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fanuc常見cnc報警表

報警號

報警信息

含義及處理方法

請求切斷電源的報警

000

PLEASE TURN OFF POWER

（請關閉電源）

輸入了要求斷電才生效的參數。請切斷電源

001

X ADDRESS (*DEC) NOT ASSIGNED

（未定義X地址）

PMC的X地址未能正確定義。在參數No.3013設定過程中，返回參考點減速擋塊信號（*DEC）的X地址未能正確定義

有關編程操作、通信的報警

009

IMPROPER NC ADDRESS

（NC地址不對）

指定了不可在NC語句中使用的地址，或者尚未設定參數（No.1020）

011

NO FEEDRATE COMMANDED

（無進給速度指令）

沒有指定切削進給速度F代碼，或進給速度指令不當。請修改NC程序

070

NO PROGRAM SPACE IN MEMORY

（無存儲空間）

存儲器的存儲容量不夠。請刪除各種不必要的程序并再試

071

DATA NOT FOUND

（未發(fā)現數據）

沒有找到檢索的地址數據，或者在程序號檢索中，沒有找到指定的程序號。請再次確認要檢索的數據

072

TOO MANY PROGRAMS

（程序太多）

登錄的程序數超過200個。請刪除不要的程序，再次登錄

073

PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE

（程序號已被使用）

要登錄的程序號與已登錄的程序號相同。請變更程序號或刪除舊的程序號后再次登錄

074

ILLEGAL PROGRAM NUMBER

（非法的程序號）

使用了程序號為1～9999  以外的數字。請修改程序號

085

COMMUNICATION ERROR

（通信錯誤）

用閱讀機/穿孔機接口進行數據讀入時，出現溢出錯誤，奇偶錯誤或成幀錯誤。可能是輸入的數據的位數不吻合，或波特率的設定、設備的規(guī)格號不對

086

DR SIGNAL OFF

（DR信號關斷）

用閱讀機/穿孔機接口進行數據輸入輸出時，I/O 設備的動作準備信號（DR）斷開。可能是I/O 設備電源沒有接通，電纜斷線或印刷電路板出故障；也可能是存儲卡通道沒開通（20號參數未設為4）

087

BUFFER OVERFLOW

（緩沖器溢出）

用閱讀機/穿孔機接口讀入數據時，雖然指定了讀入停止，但超過了10個字符后輸入仍未停止。I/O 設備或印刷電路板出故障

090

REFERENCE RETURN INCOMPLETE

（返回參考點未完成）

（1）因起始點離參考點太近，或速度過低，而不能正常返回參考點。把起始點移到離參考點足夠遠的距離，再進行參考點返回。或提高返回參考點的速度，再進行參考點返回

（2）使用絕對位置檢測器進行參考點返回時，如出現此報警，除了確認上述條件外，還要進行以下操作：在伺服電機轉至少一轉后，斷電源再開機，再返回參考點

100

PARAMETER WRITE ENABLE

（可寫入參數）

參數設定畫面PWE（參數可寫入）=“1”。請設為“0”，再使系統(tǒng)復位。同時按下RESET和CAN鍵可消除此報警

224

ZERO RETURN NOT FINISHED

（回零未結束）

在自動運行開始之前，未執(zhí)行返回參考點。請執(zhí)行返回參考點操作

302

SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED

（不能用無擋塊回參考點方式）

不能用無擋塊返回參考點方式設定參考點，檢查1005#1（DLZ）。可能由下列原因引起：

（1）在JOG 進給中，沒有將軸朝著返回參考點方向移動

（2）軸沿著與手動返回參考點方向相反的方向移動

1807

PARAMETER SETTING ERROR

（輸入/輸出參數設定錯誤）

指定了非法I/O接口。針對與外部輸入/輸出設備之間的波特率、停止位、通訊協(xié)議選擇，參數設定有誤。請檢查I/O通道參數（No.20）

1966

FILE NOT FOUND（MEMORY CARD）

（文件未找到（存儲卡））

存儲卡上找不到指定的文件

1968

ILLEGAL FILE NAME（MEMORY CARD）

（非法文件名（存儲卡））

存儲卡上的文件名非法，或DNC加工時存儲卡上找不到指定的文件

1973

FILE ALREADY EXIST

（文件已存在）

存儲卡上已經存在同名文件

5009

PARAMETER ZERO (DRY RUN)

（進給速度為0（空運行速度））

空運行速度參數（No.1410）或者各軸的最大切削進給速度參數（No.1430）被設定為0

5010

END OF RECORD

（記錄結束）

在程序段的中途指定了EOR（記錄結束）代碼。在讀出NC 程序的最后的百分比符號時也會發(fā)出此報警（NC程序結尾缺EOB符號）

5011

PARAMETER ZERO (CUT MAX)

（進給速度為0（最大切削速度））

最大切削進給速度參數（No.1430）的設定值被設定為0

有關絕對編碼器（APC）的報警

300

APC ALARM: n AXIS ORIGIN RETURN

（第n軸需回零）

參考點丟失，需對第n軸（1～4 軸），進行參考點設定。請檢查參數No.1815#4（APZ）

301

APC ALARM: n AXIS COMMUNITCATION  ERROR

（APC報警：第n軸通訊錯誤）

由于絕對位置檢測器的通訊錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷

306

APC ALARM: n AXIS BATTERY  VOLTAGE 0

（第n軸電池電壓為0）

第n軸（1～4 軸）絕對編碼器用電池電壓已降低到不能保持數據的程度（如2V以下），電池或電纜接觸不良。請更換電池

307

APC ALARM: n AXIS BATTERY LOW 1

（第n軸電池電壓低）

第n軸（1～4 軸）絕對編碼器用電池電壓降低到要更換電池的程度。請更換電池

5340

PARAMETER CHECK SUM ERROR

（參數校驗和錯誤）

由于參數的更改，使得參數校驗和與參考校驗和不匹配。請恢復參數，或者重新設定參考校驗和，檢查參數No.13730#0（CKS）

有關串行脈沖編碼器（SPC）的報警

368

SERIAL DATA ERROR(INT)

串行數據錯誤(內裝)

不能接收內裝脈沖編碼器的通訊數據。

相關編碼器報警的原因有：

（1）電機后面的編碼器有問題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時會有切削液或液壓油浸入編碼器中導致編碼器故障。

（2）編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側的插頭沒有插好。由于機床在移動過程中，坦克鏈會帶動反饋電纜一起動，這樣就會造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導致系統(tǒng)報警。尤其是偶然的編碼器方面的報警，很大可能是反饋電纜磨損所致。

（3）伺服放大器的控制側電路板損壞。

解決方案：  

（1）把此電機上的編碼器跟其他電機上的同型號編碼器進行互換，如果互換后故障轉移，說明編碼器本身已經損壞。

（2）把伺服放大器跟其同型號的放大器互換，如果互換后故障轉移說明放大器有故障。

（3）更換編碼器的反饋電纜，注意有的時候反饋電纜損壞后會造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認反饋電纜是否正常。

有關伺服的報警

401

SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF

（第n軸VRDY信號關斷）

第n軸（1～4 軸）的伺服放大器的準備好信號VRDY 為OFF

410

SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR（STOP）

（第n軸超差（停止時））

第n軸停止中的位置偏差量的值超過了參數（No.1829）設定的值

411

SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERROR（MOVE）

（第n軸超差（移動時））

第n軸移動中的位置偏差量的值超過了參數（No.1828）設定的值，可能的原因有：

（1）參數設定不準確，檢查No.1828、No.1825

（2）電機側動力電纜連接不良

（3）機械卡死

417

SERVO ALARM： n AXIS ILLEGAL DIGITAL SERVO PARAMETER INCORRECT

（伺服參數設定不正確）


數字伺服參數設定不正確。伺服軟件檢測到非法參數。當第n軸處在下列狀況之一時發(fā)生此報警（數字伺服系統(tǒng)報警）

（1）No.2020（電機形式）設定在特定限制范圍以外

（2）No.2022（電機旋轉方向）沒有設定正確值（111或-111）

（3）No.2023（電機1轉的速度反饋脈沖數）設定了非法數據（例如小于0的值）

（4）No.2024（電機一轉的位置反饋脈沖數）設定了非法數據（例如小于0的值）

（5）No.2084 和No.2085（柔性齒輪比）沒有設定

（6）No.1023（伺服軸數）設定了超出范圍（1到伺服軸數）的值或是設定了范圍內不連續(xù)的值，或設定隔離的值（例如沒有3軸，而設定4）

（7）參數No.1825（伺服環(huán)增益）沒有設定

430

n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT

（第n軸伺服電機過熱）

第n軸伺服電機過熱

431

CONVERTER OVERLOAD

（整流器回路過載）

電源模塊：過熱

伺服放大器：過熱

432

CONVERTER LOW VOLTAGE CONTROL

（整流器控制電壓低）

電源模塊：控制電源的電壓下降

伺服放大器：控制電源的電壓下降

經常是模塊之間互連線連接不良

433

CONVERTER LOW VOLTAGE DC LINK（整流器直流母線電壓低）

電源模塊：DC LINK電壓下降

伺服放大器：DC LINK電壓下降

經常是模塊之間互連線連接不良

434

INVERTER LOW VOLTAGE CONTROL

（逆變器控制電壓低）

伺服放大器：控制電源的電壓下降

經常是模塊之間互連線連接不良

435

INVERTER LOW VOLTAGE DC LINK

（逆變器直流母線電壓低）

伺服放大器：DC LINK電壓下降

經常是模塊之間互連線連接不良

436

n AXIS: SOFT THERMAL(OVC)

（第n軸軟件過熱）

數字伺服軟件檢測到軟件熱態(tài)（OVC）。

預警性過熱過載報警，即伺服電機在當前的負載狀態(tài)下長期工作，將會過熱、過載，而不是目前伺服電機出現過熱過載報警。

應當把更多的注意力放在檢查伺服電機的機械負載上，如，檢查重力軸制動器回路、伺服電機絕緣狀況、與絲杠聯軸器的連接等

438

n AXIS : INVERTER ABNORMAL  CURRENT

（第n軸逆變器電流異常）

伺服放大器：電機電流過大。

參數設定不合適，請按標準設定伺服參數，SERVO SETTING時，設定正確的電機代碼；也有可能硬件連接不良，檢查放大器電源連接

445

SOFT DISCONNECT ALARM

（軟斷線報警）

數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線

446

HARD DISCONNECT ALARM

（硬斷線報警）

通過硬件檢測到內裝脈沖編碼器斷線。

請檢查反饋電纜是否有斷線，或更換一根新的編碼器電纜再測試

449

n AXIS : INVERTER IPM ALARM

（第n軸逆變器IPM報警）

伺服放大器：IPM(智能功率模塊)檢測到報警。通常有電纜松動的現象，請重新連接放大器電纜

456

n AXIS : ILLEGAL CURRENT LOOP

（第n軸非法的電流環(huán)回路）

指定了非法的電流控制周期。
使用的放大器脈沖模塊不匹配高速HRV。或者系統(tǒng)不滿足使用高速HRV控制的限制條件。正確設定SERVO  SETTING，即可消除此報警

459

HI HRV SETTING ERROR

（高速HRV設定錯誤）

伺服軸號（參數No.1023）相鄰的奇數和偶數的2個軸中，一個軸能夠進行高速HRV控制，另一個軸不能進行高速HRV控制。

465

READ ID DATA FAILED

（讀ID數據失敗）

接通電源時，未能讀出放大器的初始ID信息。通常重新進行SERVO SETTING設定，即可消除此報警

466

n AXIS : MOTOR/AMP. COMBINATION

（第n軸電機/放大器組合不對）

檢查ID畫面上的放大器最大電流值，對應參數No. 2165的設定；再次檢查放大器、電機的匹配情況。

n軸  ：ID數據讀取失敗。電源接通時，不能讀取放大器初始ID信息。
n軸：電機／放大器組合。放大器的最大額定電流與電機的最大額定電流不匹配。
通常重新進行SERVO SETTING設定，即可消除此報警

607

n AXIS : CNV. SINGLE PHASE FAILURE

（第n軸變頻器主電源缺相）

共同電源：輸入電源缺相

1026

ILLEGAL AXIS ARRANGE

（軸的分配非法）

伺服的軸配置的參數沒有正確設定。

參數No.1023“每個軸的伺服軸號”中設定了負值、重復值、或者比控制軸數更大的值

有關超程的報警

500

OVER TRAVEL:＋n （SOFT）

（第n軸正向超程（軟件））

超過了第n軸的正向存儲行程檢查Ⅰ的范圍（參數1320 ）

501

OVER TRAVEL:－n（SOFT）

（第n軸負向超程（軟件））

超過了第n軸的負向存儲行程檢查Ⅰ的范圍（參數1321）

506

OVER TRAVEL:＋n（HARD）

（第n軸正向超程（硬件））

啟用了正向端的行程極限開關。

機床到達行程終點時發(fā)出報警。發(fā)出此報警時，若是自動運行，所有軸的進給都會停止。若是手動運行，僅發(fā)出報警的軸停止進給

507

OVER TRAVEL:－n（HARD）

（第n軸負向超程（硬件））

啟用了負向端的行程極限開關。

機床到達行程終點時發(fā)出報警。發(fā)出此報警時，若是自動運行，所有軸的進給都會停止。若是手動運行，僅發(fā)出報警的軸停止進給

有關主軸的報警

1220
NO SPINDLE AMP.

（無主軸放大器）

連接于串行主軸放大器的電纜斷線，或者尚未連接好串行主軸放大器。檢查3716#0的設定是否符合實際配置
1240

DISCONNECT POSITION CODER

（位置編碼器斷線）

模擬主軸的位置編碼器斷線。檢查3716#0的設定是否符合實際配置

1982

SERIAL SPINDLE AMP. ERROR

（串行主軸放大器錯誤）

在從串行主軸放大器端SIC-LSI讀出數據時發(fā)生了錯誤。請切斷主軸電源（總電源），然后重新開機

9001


SSPA:01 MOTOR OVERHEAT

（電機過熱）



電機內部溫度超過指定水準，超過額定值使用，或冷卻元件異常。請檢查風扇、周圍溫度、負載情況等

9012


SSPA:12 OVERCURRENT POWER CIRCUIT

（DC LINK電路過流）



電機電流過大，電機參數與電機型號不一致，電機絕緣不良。檢查主軸參數，檢查電機絕緣狀態(tài)，更換主軸放大器

9027


SSPA:27 DISCONNECT POSITION CODER

（位置編碼器斷線）



主軸位置編碼器（JYA3）信號異常。更換電纜

9031


SSPA:31 MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR

（電機鎖住或檢測器斷線）



電機不能在指定的速度下旋轉

（1）檢查并修改負載狀態(tài)

（2）更換電機傳感器電纜（JYA2）

9034

SSPA:34 ILLEGAL DATA

（參數非法）

設定了超過允許值的參數數據

有關系統(tǒng)的報警

900

ROM PARITY CNC

（ROM奇偶校驗錯誤）

宏程序、數字伺服等的ROM 奇偶錯誤。修改所顯示號碼的FROM 的內容

910

SRAM PARITY: (BYTE 0)

（SRAM奇偶校驗錯誤）

在零件程序存儲RAM 中發(fā)生奇偶校驗錯誤。清除存儲器，或者更換SRAM 模塊或主板，然后重新設定參數和數據

911

SRAM PARITY: (BYTE 1)

（SRAM奇偶校驗錯誤）

926

FSSB ALARM

（FSSB報警）

更換軸控制卡（軸/顯卡）

930

CPU INTERRUPT

（CPU中斷）

CPU 報警（非正常中斷），主板或者CPU 卡有故障

有關FSSB總線的報警

5136

FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL

（放大器數量不足）

與控制軸的數量比較，FSSB識別出的放大器的數量不夠。請確認光纖連接正常，放大器模塊無故障

5137

FSSB : CONFIGURATION ERROR

（FSSB配置錯誤）

FSSB 檢測到配置錯誤

5138

FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE

（軸設定未完成）

在自動設定方式，還沒完成軸的設定。

請在FSSB設定畫面進行軸的設定

5139

FSSB : ERROR

伺服初始化沒有正常結束。光纜可能失效，或者與放大器或別的模塊的連接有誤。請檢查光纜和連接狀態(tài)

更多報警信息，請查閱FANUC維修說明書B-64305。 

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