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維修項(xiàng)目
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發(fā)那科伺服器報(bào)警代碼維修講解如下：
SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警
1、檢查外圍線路是否正常；
2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過(guò)大，保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中不受振動(dòng)影響；
3、更換電源單元。
偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報(bào)警
檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。
偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警
1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，參考PSM：04報(bào)警方法排查故障；
3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請(qǐng)更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。
SV0436：軟過(guò)熱報(bào)警
1、查看電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大；
2、若是重力軸，請(qǐng)確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開；
3、脫械部分，盤動(dòng)電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請(qǐng)更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。
SV0438：逆變器電流異常報(bào)警
1、檢查動(dòng)力線是否有破損、對(duì)地短路，更換動(dòng)力線；
2、測(cè)量電機(jī)三相對(duì)地是否絕緣，否，則更換電機(jī)；
3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0439：DC鏈路電壓過(guò)高報(bào)警
發(fā)那科報(bào)警號(hào)報(bào) 警 內(nèi) 容
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002 TV 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了*大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。
005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。
006 符號(hào)“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。
007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。
009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。
011 一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒(méi)有該功能）。
015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號(hào)參數(shù)指定的數(shù)值。
021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。
029 H 指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
030 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H 指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
033 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。
034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/span>
037 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。
043 指令了一個(gè)無(wú)效的T 代碼。
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被賦與了一個(gè)無(wú)效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。
051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。
052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的地址不是C 或R。
055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C 或R 的值。
060 在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。
1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；
2、更換電源單元；
3、更換對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0441：異常電流偏移報(bào)警
1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常；
2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器
SV0442：DC鏈路充電異常報(bào)警
1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；
2、檢查三相電壓是否平衡；
3、檢查MCC回路是否正常；
4、更換電源單元。
SV0443：變頻器冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警
1、檢測(cè)電源單元側(cè)板的風(fēng)扇是否正常；
2、更換電源單元側(cè)板或電源單元。
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