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發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障維修

發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障維修:

一、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲:

1、故障原因：

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

⑤電源電壓過低；

⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

⑦軸承卡住。

2、故障排除：

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

④減載或查出并消除機(jī)械故障；

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正；

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦修復(fù)軸承。

二、軸承過熱：

1、故障原因：

①滑脂過多或過少；

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

⑦軸承間隙過大或過��；

⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2、故障排除 ： 

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

三、電機(jī)過熱甚至冒煙：

1 、 故障原因：

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；

⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2 、 故障排除：

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：

 1、由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

 2、當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。

 3、固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

 4、按說明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量，測(cè)量用500兆歐表進(jìn)行：然后，再用萬能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。

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