911av视频 I 国产免费无遮挡吸乳视频下载 I 亚洲区第一页 I 久久精品北条麻妃 I 久久久久久中文字幕 I 精品偷国情拍在线视频 I 亚洲人成伊人成综合网久久久 I 三级黄色片欧美 I 9九色桋品熟女内射 I av中文字幕免费 I 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 I 久久夜色精品亚洲噜噜国产mv I 中文激情网 I 亚洲人久久 I 国产精品视频福利 I 亚洲欧洲日韩综合 I 亚洲精品一区二区成人 I 91成人国产 I 日本瑟瑟网站 I 国产成人午夜片在线观看 I www.久久国产 I 四虎久久久 I 黑人上司粗大拔不出来电影 I 欧洲lv尺码大精品久久久 I 国产男女在线观看 I 嫩草影院在线观看视频 I 亚洲人成人伊人成综合网无码 I 欧美成人一区二区三区在线观看 I 国产精一品亚洲二区在线播放 I 久久色伦理资源站 I 久久久免费网站 I 激情影院免费试看 I 天天射综合网视频 I 午夜影院的网站 I av猫咪在线观看

發那科伺服放大器報9號代碼維修

維修案例：發那科SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H207，此伺服放大器為兩軸放大器，分別為L軸12.5A；M軸18.7A。功率為8.5KW。

故障現象為：機床顯示414報警  Z軸過電流。數碼管顯示9報警，號碼為9。
 

414過電流報警，數碼管顯示9報警對應的軸為M軸，若果報警號碼為8，則對應L軸。M軸功率較大，需要使用大功率伺服電機方可測試。通電顯示正常，旋開緊急停止按鈕后準備正常，后立刻出現414報警。但是拆除伺服電機動力線并不會出現414報警。有些客戶就會懷疑是不是伺服電機故障呢？其實并不一定，這種方法并不能準確判斷出故障點，因為機床準備正常后，伺服驅動器會有輸出，保持伺服電機鎖定，此時用手擰電機軸會發現電機已經鎖住。不接動力線時，并沒有電流經過。伺服器沒辦法檢測到輸出電流。
 
拆開伺服器，檢測高壓模塊及驅動部分，電流檢測部分，以及CPU板控制部分，更換損壞配件，試機ok。（PS：另更換驅動部分電容，由于該電路板已經屬于比較老的系列，電容老化，例如33uF已下降為15uF左右）


轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業發那科工控維修
本文鏈接：http://www.worldlong.com.cn/weixiu/1101.htm