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發那科伺服電機維修常見的幾種故障
發布者：zyp發布時間：2021-10-20來源：發那科維修部
FANUC發那科伺服電機維修故障包括：不能啟動啟動無力運行抖動 編碼器報警編碼器磨損編碼器損壞失磁過電流過載跑位輸出不平衡位置不準一通電就報警一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 電機發熱發燙維修電機運轉異常維修等
1、不平衡：不平衡就像伺服電機旋轉組件中的重心。當不平衡重量繞軸移動時，振動開始，并且會出現離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機械缺陷如鑄造缺陷，加工錯誤或維護問題（如風扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導致不平衡。隨著發那科電機速度的增加，不平衡現象也開始減少，從而縮短了電動機和軸承的壽命。
2、齒輪未對準：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產生負面影響，因此會產生振動，直到它們未對準為止。當齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時，它們會相互mo削，從而引起危險的振動。易碎的導線也會在集電環或換向器上引起電刷火花。
3、軸承故障：軸承松動是發那科伺服電機故障的開始。當軸承開始松動時，振動會傳播到其他組件。沒有適當的軸承潤滑，零件會很快磨損。波動甚至會在軸承滾道上產生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。
4、基礎松動：將電機松散地固定在其安裝座上時，它會使振動對軸承造成更多損壞。安裝不當會導致安裝座和其他電機組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎，則可能會對電機的絕緣造成機械損壞，從而導致材料腐蝕，剝落或破裂。
5、磨損：電機的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動帶的普遍磨損會引起振動。當滾子軸承座圈出現車轍時，每次在凹坑區域上行駛時，軸承都會產生運動。齒輪齒破裂或傳動皮帶的老化也會產生振動。
6、基礎未對準：機器的軸未對準時，會發生兩件事。當發那科伺服電機上的軸和泵不平行時，會發生角度未對準。平行未對準是指軸平行但未對準。要么隨著時間的流逝而發展，要么是組裝不當的結果。如果長時間未對準，則可能是由于組件移位，錯誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動。
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