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FANUC伺服電機(jī)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
發(fā)布者：電機(jī)發(fā)布時(shí)間：2021-4-16來源：發(fā)那科維修部
FANUC伺服電機(jī)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：
發(fā)那科伺服電機(jī)維修：(1)驅(qū)動(dòng)器上的狀態(tài)指示燈報(bào)警 FANUC S系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)有11個(gè)狀態(tài)及報(bào)警指示燈，指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8。以上狀態(tài)指示燈中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8中，OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報(bào)警指示燈，其含義如下。
2．?dāng)?shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的故障檢測(cè)與維修(1)驅(qū)動(dòng)器上的狀態(tài)指示燈報(bào)警 FANUC S系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)有11個(gè)狀態(tài)及報(bào)警指示燈，指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8。以上狀態(tài)指示燈中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8中，OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報(bào)警指示燈，其含義如下。表5-8 FANUCS系列驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈一覽表
代號(hào)含義備注代號(hào)含義備注PRDY 位置控制準(zhǔn)備好綠色DC 直流母線過電壓報(bào)警紅色VRDY 速度控制單元準(zhǔn)備好綠色LV 驅(qū)動(dòng)器欠電壓報(bào)警紅色HC 驅(qū)動(dòng)器過電流報(bào)警紅色OH 速度控制單元過熱HV 驅(qū)動(dòng)器過電壓報(bào)警紅色OFAL 數(shù)字伺服存儲(chǔ)器溢出OVC 驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警紅色FBAL 脈沖編碼器連接出錯(cuò)TG 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太高紅色1)OH報(bào)警。OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：①印制電路板上S1設(shè)定不正確。②伺服單元過熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無硬件損壞或不良時(shí)，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無硬件不良時(shí)，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí)，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。2)OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC 0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)
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