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發那科伺服電機上海維修測試：在對發那科伺服電機修理的過程中發現，發那科伺服電機的許多故障問題都是因為發那科伺服電機的裝置不標準，調試不合理。所以要留意發那科伺服電機的裝置和調試問題,避免因裝置不標準調試不合理所出現的故障現象，避免對生活生產損失。在對發那科伺服電機裝置上時，要留意的問題
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1、初始化參數：在接線之前，先初始化參數。在操控卡上:選好操控方式:將PID參數清0:讓操控卡.上電時默認使能信號關閉:將此狀況保存,確保操控卡再次上電時即為此狀況。在伺服電機上:設置操控方式;設置使能由外部操控:編碼器信號輸出的齒輪比:設置操控信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的規劃轉速對應9v的操控電壓。
2、接線：將操控卡斷電，連接操控卡與伺服之間的信號線。以下的線是需要接的:操控卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和操控卡(以及PC).上電。此時電機應該不動，而且能夠用外力輕松滾動,如果不是這樣，查看使能信號的設置與接線。用外力滾動電機，查看操控卡是否能夠正確檢測到電機位置的變化，不然查看編碼器信號的接線和設置。
3、試方向：關于一個閉環操控系統，假如反饋信號的方向不正確，結果肯定是災難性的。經過操控卡翻開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度滾動，這便是傳說中的“零漂”。一般操控卡上都會有按捺零漂的指令或參數。運用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以經過這個指令(參數)操控。假如不能操控，查看模擬量接線及操控方法的參數設置。確認給出正數，電機正轉,編碼器計數添加:給出負數，電機反轉轉,編碼器計數減小。
4、調整閉環參數：細調操控參數，保電機按照操控卡的指令運動，這是需要做的作業，而這部分作業，需要的是發那科伺服電機維修人員堆集的經歷。
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