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發(fā)那科伺服電機(jī)速度偏差太大維修上海維修測(cè)試中心
發(fā)布者：hp發(fā)布時(shí)間：2021-12-10來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服電機(jī)速度偏差太大維修上海維修測(cè)試中心：
原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。
排查方法：
1.判斷是否負(fù)載過大，導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。
2.檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。
3.排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。
4.修改參數(shù)P4082。
發(fā)那科伺服電機(jī)速度偏差太大維修上海維修測(cè)試中心：常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
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