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SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大. 1．不啟動主軸, 用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來,估計電機的實際速度是多少,讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有 100-200 轉/分,如果只
有 1-2 轉或 10 轉以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部,拆下風扇和風扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭）,如果傳感頭上有磨損,則壞了,應更換（FANUC 有售,根據電機型號可查到傳感器的型號,如：電機型號最后四位為 B100,則傳感器的型號為 A860-0854-V320）,注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應為 0.1-0.15 之間,可用 10 元人民幣置與其間很靈活, 對折后置于其間很緊即可.
2.如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出.
3.電機動力線相序是否接錯.如果不對,在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警.可將 U, V 對調.
4.如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元）,可互換控制板或整套單元,但必須測量晶體管模塊沒有短路,否則會將另一控制板燒壞.這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障.
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