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鉆攻機(jī)發(fā)那科A06B-6050-H201伺服電機(jī)報411/436維修案例
發(fā)布者:hp發(fā)布時間:2022-1-7來源:發(fā)那科維修部

發(fā)那科伺服電機(jī)上海維修測試:前兩天我司發(fā)那科伺服電機(jī)維修技術(shù)員,去到客戶現(xiàn)場檢修了一個故障,一臺數(shù)控鉆攻機(jī)有問題,據(jù)客戶反映發(fā)那科系統(tǒng)報警411和436Y軸報警。我司技術(shù)員電話溝通過程了解到,客戶用的是發(fā)那科-21im數(shù)控系統(tǒng),伺服用的是發(fā)那科A06B-6050-H201,該故障要不就是客戶負(fù)載有問題,要不就是發(fā)那科伺服系統(tǒng)有問題。
具體是電機(jī)還是驅(qū)動器,還不好說,正因如此,客戶要求我司發(fā)那科維修技術(shù)員上門檢測一下,由于客戶就在上海本地,就安排人員上門檢修。
發(fā)那科伺服電機(jī)上海維修測試:上門發(fā)現(xiàn)該客戶是做銅制品加工的,只有一臺設(shè)備,這個還比較少見,一般做銅制品生產(chǎn)的比較多,很少有做一點銅制品加工的,有可能是我們見得還不夠多吧,言歸正傳,過去先查看,所用系統(tǒng)和伺服跟客戶描繪的一樣,上電后數(shù)控系統(tǒng)報警411Y軸誤差偏差過大,436Y軸負(fù)載異常。
跳這兩個問題很有可能是Y軸負(fù)載有問題,或者Y軸伺服電機(jī)卡住,或者Y軸驅(qū)動器有問題,正常來說,負(fù)載有問題的可能性不大,為了確定故障點,我司發(fā)那科電機(jī)維修工程師把電機(jī)拆下來,未連接馬達(dá)線的情況下,轉(zhuǎn)動困難,那應(yīng)該是伺服電機(jī)有問題了,這個問題就要帶回去維修了,保險起見,也把客戶驅(qū)動器帶回公司一并測一下。
上海發(fā)那科伺服電機(jī)維修中心公司:電機(jī)有卡住,要不線圈燒壞,要不軸承有問題,我司發(fā)那科伺服維修工程師拆開電機(jī)后,發(fā)現(xiàn)軸承確實有問題,更換軸承,這里要注意一下,專業(yè)的都知道,不能更換完之后就上數(shù)控系統(tǒng)測試或者直接發(fā)給客戶,因為編碼器很有可能已經(jīng)偏位,要對下零點,要不然啟動之后會一直轉(zhuǎn),停不下來,就是找不到零點的緣故。
調(diào)零點之后再上發(fā)那科伺服電機(jī)維修測試平臺上測試,各方面正常,該發(fā)那科伺服就維修好了,在把帶回來的驅(qū)動器檢測,如我們技術(shù)員所料,驅(qū)動器是好的,花了1天時間,發(fā)那科伺服電機(jī)好了,客戶上門取貨,在叮囑客戶,裝上后重新設(shè)置Y軸參考點,機(jī)器就可以正常運作生產(chǎn)了。 友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司 因為專注,所以專業(yè)!189 6485 2867微信同號。
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