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發(fā)那科伺服電機(jī)維修熱過(guò)載

問(wèn)題一：伺服電機(jī)報(bào)警過(guò)載原因

　　驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)阻力太大，檢查傳動(dòng)系統(tǒng)。


　　問(wèn)題二：步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的過(guò)載能力有什么不同？

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

　　問(wèn)題三：關(guān)于伺服電機(jī)過(guò)載是否一定跟電流有關(guān)

　　電動(dòng)機(jī)作為力矩輸出的元件，其過(guò)載一定是機(jī)械部分軸力矩大且超過(guò)電動(dòng)機(jī)允許的數(shù)值，與電流無(wú)關(guān)。但現(xiàn)象的表征是電流增大，或等于或超過(guò)額定電流。通常情況下電動(dòng)機(jī)配置設(shè)計(jì)時(shí)，其選擇的電動(dòng)力矩大于機(jī)械的軸力矩10~15%，所以，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到或略超過(guò)85%的額定電流時(shí)，基本上可以認(rèn)定是達(dá)到了機(jī)械的滿負(fù)荷，超過(guò)90%時(shí)，可以認(rèn)定為機(jī)械（設(shè)備）過(guò)負(fù)荷。

　　問(wèn)題四：伺服電機(jī)過(guò)載會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題

　　如果保護(hù)不動(dòng)作的話； 電機(jī)不轉(zhuǎn)， 電機(jī)溫度升高，達(dá)到一定溫度后，就這個(gè)狀態(tài)不變了。

　　伺服機(jī)電機(jī)就這樣設(shè)計(jì)的，它的道理相當(dāng)于電褥子，溫度升到一定值后和散熱平衡后就不變了，

　　一償常見就是這樣

　　問(wèn)題五：伺服過(guò)載報(bào)警什么原因

　　長(zhǎng)期以超過(guò)電機(jī)額定扭矩狀態(tài)下運(yùn)行，就會(huì)報(bào)過(guò)載。一般是負(fù)載過(guò)重，但是uvw相序接錯(cuò)或者缺相等情況下也會(huì)報(bào)這個(gè)錯(cuò)。

　　問(wèn)題六：伺服電機(jī)過(guò)載是什么出現(xiàn)故障

　　動(dòng)力線故障，參數(shù)不當(dāng)，機(jī)械問(wèn)題都會(huì)造成過(guò)載

　　問(wèn)題七：伺服電機(jī)過(guò)載載保護(hù)

　　數(shù)控可以調(diào)的，負(fù)載過(guò)大可以自己停的

　　問(wèn)題八：交流同步伺服電機(jī)為啥過(guò)載能力強(qiáng)？

　　過(guò)載能力強(qiáng)，電機(jī)一方面，最主要的是伺服驅(qū)動(dòng)器IGBT大小而定的。

　　問(wèn)題九：伺服電機(jī)失控停止工作是什么原因？

　　電機(jī)不動(dòng)了，看下伺服放大器是否報(bào)警，報(bào)警了的話通過(guò)錯(cuò)誤代碼來(lái)找解決方法，一般可能是過(guò)載報(bào)警，增大剛性參數(shù)試試

　　問(wèn)題十：發(fā)那科伺服電機(jī)還沒有動(dòng)作，在靜止?fàn)顟B(tài)嚴(yán)重發(fā)熱造成伺服過(guò)載報(bào)警，怎么回事？

　　應(yīng)該是伺服電機(jī)開始接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令，并開始運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)果電機(jī)未能正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，所以，此時(shí)通往電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)換了熱能，并釋放出來(lái)，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱；

　　這就要分以下幾種情況了：

　　第一，給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令，有如下可能：參數(shù)設(shè)置不合適；接線不正確；伺服電機(jī)功率小，拖不動(dòng)負(fù)載；

　　第二，未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此時(shí)，只是上電，并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指績(jī)，但由于接線錯(cuò)誤，或者是電磁干擾的原因，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾，失控了。

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