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常見fanuc伺服報警維修及解決方法

1SV0440 變頻器減速功率太大

報警原因：共同電源或者伺服放大器再生放電量過大，再生放電電路異常。

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排查思路：

1未配置再生電阻，請短接CXA20的1、2腳，CZ6的RC和RI
2未配置再生電阻，同時①中已經短接并確定使用正常請降低移動速度暫時使用，并與北京發那科聯系，配置放電電阻后方可正常使用
3配置了再生放電電阻，請檢查放電電阻接線（CXA20、CZ6）
4配置了再生放電電阻，確認接線正常，請聯系北京發那科，確認放電電阻是否足夠

2SV441 異常電流偏移
報警原因：數字伺服軟件在電機電流的檢測電路中檢測到異常。

排查思路：放大器硬件損壞，請聯系北京發那科維修部門。

3SV0442 變頻器中 DC LINK 充電異常
報警原因：共同電源： DC LINK 的備用放電電路異常。

排查思路：

1首先確認急停打開之后，強電必須馬上提供給放大器，并且電壓足夠
2確認CX48相序是否與放大器強電一致
3檢查與電源相關其他接線是否存在問題
4更換放大器進行排查

4SV0443 變頻器冷卻風扇故障
報警原因：放大器內部攪動風扇故障。

排查思路：

1如果沒有安裝放大器內部冷卻風扇，請安裝
2如果內部風扇故障請聯系北京發那科維修部門

5SV0444 逆變器冷卻風扇故障
報警原因：伺服放大器內部攪動用風扇的故障。

排查思路：請聯系北京發那科維修部門更換風扇。

6SV0445 軟斷線報警
報警原因：數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。

排查思路：

1排查參數，設定P2003=1，P2064=256
2如果①中設定依然無效，請排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3排查全閉環編碼器是否損壞或者安裝存在問題

7SV0446 硬斷線報警
報警原因：通過硬件檢測到內裝脈沖編碼器斷線。

排查思路：

1排查電機反饋線是否斷線
2排查第三方全閉環編碼器是否損壞或者安裝存在問題

8SV0447 硬斷線 (外置)
報警原因：通過硬件檢測到外置檢測器斷線。

排查思路：

1排查參數，設定P2003=1，P2064=256
2如果①中設定依然無效，請排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3排查全閉環編碼器是否損壞或者安裝存在問題

9SV0448 反饋不一致報警
報警原因：從內裝脈沖編碼器反饋的數據符號與外置檢測器反饋的數據符號相反。

排查思路：

1切換參數P2018#0設定
2排查第三方編碼器是否受到強磁干擾

10SV0449 逆變器 IPM 報警
報警原因：伺服放大器IPM(智能功率模塊)檢測到報警。

排查思路：

1如果偶發，請排查放大器接線是否虛接

2放大器IPM模塊損壞 


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