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淮南發那科數控系統主軸報警維修
發布者：mwz發布時間：2022-3-17來源：發那科維修部
伺服報警-淮南發那科數控系統維修報警
編號 含義 內容
400 SERVO ALARM：1、2TH AXIS OVERLOAD 1軸、2軸過載信號接通。詳情參見720或721號診斷顯示
401 SERVO ALARM：1、2TH AXIS VDRY OFF 1軸、2軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開
402 SERVO ALARM：3、4TH AXIS OVERLOAD 3軸、4軸過載信號接通。詳情參見722或723號診斷顯示
403 SERVO ALARM：3、4TH AXIS VDRY OFF 3軸、4軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開
404 SERVO ALARM：n-TH AXIS VDRY ON 盡管第n軸卡（1～8軸）READY（準備）信號（MCON）斷開，但伺服放大器READY（準備）信號DRDY依然接通，或者當接通電源時，即使MCON斷開，DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好
405 SERVO ALARM：ZERO POINT RETURN FAULT 位置控制系統出錯。由于返回參考位置中某個NC 或伺服系統出故障，可能使返回參考位置無法正確執行。再試手動返回參考位置
406 SERVO ALARM：7、8TH ACIS OVERLOAD
7、8TH AXIS VDRY OFF 7軸、8軸過載信號接通。詳情參見726或727號診斷顯示。7軸、8軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開
4n0 SERVO ALARM：n-TH AXIS –EXCESS ERROR 當第n軸停止時，位置偏差量大于設定值。（注）對每個軸的參數，必須設定極限值
4n1 SERVO ALARM：n-TH AXIS – EXCESS ERROR 當第n軸移動時，位置偏差量大于設定值。（注）對每個軸的參數，必須設定極限值
4n3 SERVO ALARM：n-TH AXIS-LSI OVERFLOW 第n軸誤差寄存器的內容超出。該誤差往往由于參數設置不當而引起
4n4 SERVO ALARM：n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERROR 第n軸數字伺服系統出故障。詳情參見720至727號診斷顯示
4n5 SERVO ALARM：n-TH AXIS-EXCESS SHIFT 在第n軸中試圖設定一個超出4000000單位/s的速度。該錯誤是由于CMR設置不當而引起的
4n6 SERVO ALARM：n-TH XIS-DISCONECTION 第n軸脈沖編碼器中出現位置檢測系統故障（斷線報警）
4n7 SERVO ALARM：n-TH AXIS-PARAMETER INCORRECT 當第n軸處于下列條件之一時，出現該報警。（數字伺服系統報警）
1）參數號8n20（電動機型號）中設置的值超出指定范圍；
2）在參數號8n22（電動機旋轉方向）中沒有設置適當值111或-111；
3）在參數號8n23（電動機每轉的速度反饋脈沖數）中設置了非法數據某個小于0 的數值等；
4）在參數號8n24（電動機每轉的位置反饋脈沖數）中設置了非法數據（某個小于0）的數值等；
5）參數號8n84 和8n85（柔性進給傳動比）未設定；
6）某個軸選擇參數（從269號至274號）不正確；
7）在參數計算中出現溢出
490 SERVO ALARM ：5，6-TH AXIS OVERLOAD 5軸、6軸過載信號接通。詳情參見724或725號診斷顯示
編號 含義 內容
491 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY OFF 5軸、6軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開
494 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY ON 第5、6軸的軸卡準備信號（MCON）斷開，但伺服放大器READY（準備）信號依然接通。或者，當接通電源時，即使MCON斷開，DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好
495 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS ZERO POINT RETURN 這是一個位置控制電路異常。可能是返回參考位置由于NC 或伺服系統異常而失敗。重試返回參考位置
注意：
如果在剛性攻螺紋中出現主軸誤差過大的報警，則會顯示攻螺紋進給軸誤差過大的報警號。
·4n4號伺服報警詳情：
4n4號伺服報警的詳細說明被顯示在軸順序的720～727號診斷號中
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
720至727 OVL LV OVC HCAL HVA DCAL FBAL OFAL
OVL：產生了一個過載報警（該位引起400、402、406/490號伺服報警）；
LV： 在伺服放大器中產生了低電壓報警。檢查LED；
OVC：在數字伺服內部產生了一個過電流報警；
HCAL：在伺服放大器內產生了一個異常電流報警。檢查LED；
HVAL：在伺服放大器內產生了一個過電壓報警。檢查LED；
DCAL：在伺服放大器中產生了再生放電電路報警。檢查LED；
FBAL：產生了一個斷線報警（該位引發4n6 號伺服報警）；
OFAL：數字伺服內部產生了一個溢出報警。
·主軸報警維修-淮南發那科數控系統維修報警
編號 含義 內容和相應措施
408 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT 當帶串行主軸的系統中的電源接通、而主軸放大器沒有準備好不能正確啟動時，會產生該報警。
可以考慮以下幾種原因：1）光纜連接不合適或者主軸放大器的電源斷開；2）當NC電源在除SU-01 或AL-24 （顯示在主軸放大器的LED上）以外的其他報警條件下接通，在這種情況下將主軸放大器電源斷開一次然后再進行起動；3）其他原因（硬件配置不恰當）。在系統（含主軸控制單元）被啟動后，不會發生該報警
409 SPINDLE ALARM DETECTION 在帶有串行主軸的系統中發生了主軸放大器報警。該報警以“AL-XX”（其中XX 為一個數字）的形式被顯示在主軸放大器的顯示器上。詳情參見交流主軸（串行接口）（B-65045E）的維修手冊。設置0397 號參數的第7位會使主軸放大器報警號出現在畫面上
·超程報警
編號 含義 內容和相應措施
5n0 OVER TRAVEL：+n 超出第n軸+側的存儲行程檢查1、2
5n1 OVER TRAVEL：-n 超出第n軸-側的存儲行程檢查1、2
5n2 OVER TRAVEL：+n 超出第n軸+側的存儲行程檢查3
5n3 OVER TRAVEL：-n 超出第n軸-側的存儲行程檢查3
5n4 OVER TRAVEL：+n 在n軸上的正向出現硬件超程（M系列）
5n5 OVER TRAVEL：-n 在n軸上的負向出現硬件超程（M系列）
5n4 OVER TRAVEL：+n 超出第n軸+側的存儲行程檢查4（T系列）
5n5 OVER TRAVEL：-n 超出第n軸-側的存儲行程檢查4（T系列）
520 OVER TRAVEL：+z 在z軸上的正向出現硬件超程（T系列）
590 刀架干涉報警：+X軸 在X軸向正向移動中出現刀架干涉報警
591 刀架干涉報警：-X軸 在X軸向負向移動中出現刀架干涉報警
592 刀架干涉報警：+Z軸 在Z軸向正向移動中出現刀架干涉報警
593 刀架干涉報警：-Z軸 在Z軸向負向移動中出現刀架干涉報警
·宏程序報警
編號 含義 內容和相應措施
500～ 590 MACRO ALARM 該報警與用戶宏程序、宏程序執行器或定制型宏程序（包括會話式程序輸入）有關。詳情參見相關手冊（宏程序報警號可能與超程報警號相同，但是它們可以被彼此清楚地區分開，因為超程報警號顯示報警說明）
·PMC報警
編號 含義 內容和相應措施
600 PMC ALARM：INVALID INSTRUCTION 在PMC中出現非法指令中斷
601 PMC ALARM：RAM PARITY 出現PMC RAM奇偶性錯誤
602 PMC ALARM TRANSFER：SERIAL 出現PMC串行傳輸錯誤
603 PMC ALARM：WATCHDOG 出現PMC監控定時器報警
604 PMC ALARM：ROM PARITY 出現PMC ROM奇偶性錯誤
605 PMC ALARM：OVER STEP 超出允許的最大PMC梯形圖步數
606 PMC ALARM：I/O MODULE ASSIGNMENT I/O模塊信號的分配不正確
607 PMC ALARM：I/O LINK 出現I/O鏈錯誤。詳情如下
編號 PMC報警（607號）細節
010 *通信錯誤SLC主內部寄存器錯誤
020 *出現一個SLC RAM位錯誤檢驗錯誤
030 *出現一個SLC RAM位錯誤檢驗錯誤
040 沒有連接I/O單元
050 連接了32個或更多的I/O單元
060 *數據傳輸錯誤從屬設備沒有響應
070 *通信錯誤從屬設備沒有響應
080 *通信錯誤從屬設備沒有響應
090 出現一個NMI對于除110～160以外的報警代碼的NMI
130 *出現一個SLC主硬件檢測到的RAM奇偶性錯誤
140 *出現一個SLC從硬件檢測到的RAM奇偶性錯誤
160 *SLC（從屬設備）通信錯誤
*AL0：監控定時器
接收到DO清零信號
*IR1：CRC或成幀錯誤
監控定時器報警
奇偶性錯誤
注：顯示硬件故障時帶有星號（*）
·過熱報警
編號 含義 內容和相應措施
700 OVERHEAT：CONTROL UNIT 控制單元過熱；查看風扇電動機是否正常運行，并清理空氣過濾器
704 OVERHEAT：SPINDLE 在主軸波動檢測過程中，主軸過熱。檢查切削條件（T系列）
·M-NET報警
編號 含義 內容和相應措施
899 M-NET INTERFACE ALARM 該報警與外部PLC的串行接口有關。詳情如下：
編號 M-NET報警（899號）的詳細情況
0001 接收到異常字符（傳輸代碼以外的字符）
0002 “EXT”代碼錯誤
0003 時間監控器連接錯誤（參數號0464）
0004 查詢時間監控器錯誤（參數號0465）
0005 檢測到垂直奇偶性或成幀錯誤
0257 傳輸超時錯誤（參數號0466 ）
0258 ROM奇偶性錯誤
0259 檢測到超程錯誤
其他 檢測到CPU中斷
·系統報警（這些報警不能用復位鍵進行復位）
編號 含義 內容和相應措施
910 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性錯誤（低位字節）。更換存儲器PC板
911 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性錯誤（高位字節）。更換存儲器PC板
912 SHARED RAM PARITY 該奇偶性錯誤與數字伺服電路共享的RAM的低位字節有關，更換軸控制PC板
913 SHARED RAM PARITY 該奇偶性錯誤與數字伺服電路共享的RAM的高位字節有關。更換軸控制PC板
914 SERVO RAM PARITY 這是一個數字伺服電路中的局部RAM奇偶性錯誤。更換軸控制PC板
915 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 該RAM奇偶性錯誤與梯形圖編輯卡的低位字節有關。更換梯形圖編輯卡
916 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 該RAM奇偶性錯誤與梯形圖編輯卡的高位字節有關，更換梯形圖編輯卡。
920 WATCHDOG ALARM 這是1～4軸的監控定時器報警或伺服系統報警。更換主PC板或軸控制PC板
921 SUB CPU WATCHDOG ALARM 這是與子CPU板相關的監控定時器報警或第5、6軸的伺服系統報警。更換子CPU板或5/6軸控制PC板
922 7/8 AXIS SERVO SYSTEM ALARM 這是第7或8軸的伺服系統報警。更換7/8軸控制PC板
930 CPU ERROR 這是一個CPU錯誤。更換主CPU板
940 PC BOARD INSTALLATION ERROR PC板安裝不正確。檢查PC板的規格
941 MEMORY PC BOARD CONNECTION ERROR 存儲PC板連接不良。確保PC板連接牢固
945 SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 串行主軸的硬件配置不正確或發生了一次通信報警，檢查主軸的硬件配置。另外還要確保串行主軸的硬件被牢固連接好
946 SECOND SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 無法與第二個串行主軸進行通信。確保第二個串行主軸被牢固連接好
950 FUSE BLOWN ALARM 熔絲被熔斷。更換熔絲（+24E：F14）
960 SUB CPU ERROR 這是一個子CPU錯誤。更換子CPU板
998 ROM PARITY 這是一個ROM奇偶性錯誤。更換發生錯誤的ROM
·外部報警
編號 含義 內容和相應措施
1000 EXTERNAL ALARM 該報警是由PMC梯形圖檢測到的，詳細情況參見機床制造廠家提供的有關手冊
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