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FANUC系統(tǒng)報(bào)警代碼表2,維修fanuc數(shù)控系統(tǒng)
092 G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。 101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。
131 PMC報(bào)警信息超過5條。
179 597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。 2. 伺服報(bào)警
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。 420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。 430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。 3. 超程報(bào)警
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
510 X軸正向軟極限超程。 511 X軸負(fù)向軟極限超程。
520 Y軸正向軟極限超程。
521 Y軸負(fù)向軟極限超程。
530 Z軸正向軟極限超程。
531 Z軸負(fù)向軟極限超程。
4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警
700號(hào)報(bào)警為NC主印刷線路板過熱報(bào)警，
704號(hào)報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。
其它的6××為PMC系統(tǒng)報(bào)警，9××為NC系統(tǒng)報(bào)警，用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警，請(qǐng)及時(shí)通知我們或直接向FANUC公司咨詢，以便聯(lián)系維修。092 G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。 101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。
131 PMC報(bào)警信息超過5條。
179 597號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。 2. 伺服報(bào)警
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 415 X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。 420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 425 Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。 430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。 435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。 3. 超程報(bào)警
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
510 X軸正向軟極限超程。 511 X軸負(fù)向軟極限超程。
520 Y軸正向軟極限超程。
521 Y軸負(fù)向軟極限超程。
530 Z軸正向軟極限超程。
531 Z軸負(fù)向軟極限超程。
4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警
700號(hào)報(bào)警為NC主印刷線路板過熱報(bào)警，
704號(hào)報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。
其它的6××為PMC系統(tǒng)報(bào)警，9××為NC系統(tǒng)報(bào)警，用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警，請(qǐng)及時(shí)通知我們或直接向FANUC公司咨詢，以便聯(lián)系維修。


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