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當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字2，表示伺服驅(qū)動器上驅(qū)動模塊+24V欠電壓報警。在對發(fā)那科伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器維修檢測時要注意以下幾點要重點檢查：
（1）驅(qū)動模塊的CXA2B或上一個模塊的CXA2A接觸不好；
（2）電源模塊的24V電源故障；
（3）驅(qū)動模塊SVM有問題。
當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字5，表示伺服驅(qū)動器維修故障為直流母線欠電壓。在對發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修檢查時要重點檢查以下幾方面：
（1）直流母線連接不好；
（2）電源輸入電壓過低；
（3）輸入電源電壓存在短時間下降；
（4）主回路缺相或者斷路器斷開；
（5）驅(qū)動模塊SVM有問題或者安裝有問題。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字6，代表伺服驅(qū)動器維修故障是驅(qū)動模塊過熱。針對這種伺服器維修故障檢查時要重點檢查伺服驅(qū)動器的以下幾點：
（1）驅(qū)動模塊風(fēng)機(jī)有問題或者環(huán)境溫度過高； 
（2）驅(qū)動模塊太臟引起散熱不好；
（3）負(fù)載過重或者頻繁啟動；
（4）驅(qū)動模塊或者溫度傳感器故障。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字8，表示伺服驅(qū)動器維修故障是直流母線過電流。在維修這種伺服驅(qū)動模塊故障引起原因可能有：、
（1）伺服電動機(jī)負(fù)載過大；
（2）驅(qū)動模塊故障；
（3）伺服電動機(jī)故障。
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