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發那科伺服馬達維修手冊：通電后伺服電動機不能轉動，但有異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過流繼電器調得過小；
④ 控制設備接線錯誤。
2.故障排除
① 檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③ 調節繼電器整定值與電動機配合；
④ 改正接線。
二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
① 轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；
④ 電動機負載過大或轉子卡住；
⑤ 電源電壓過低；
⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
發那科電機運動時響聲不正常有異響
（一）、
故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
②轉子鐵芯松動；
③軸承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。　　
（二）、
故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉子鐵芯；
③加油；
④檢查并調整電源電壓
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