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法蘭克數控系統報警和維修：故障現象：一臺配套FANUC 0M系統的加工中心，機床起動后，在自動方式運行下，CRT顯示401號報警。驅動器無準備好信號的故障維修
分析與處理過程：FANUC OM出現401號報警的含義是“軸伺服驅動器的VRDY信號斷開，即驅動器未準備好”。 
法蘭克數控系統報警和維修：根據故障的含義以及機床上伺服進給系統的實際配置情況，維修時按下列順序進行了檢查與確認： 
1)檢查L/M/N軸的伺服驅動器，發現驅動器的狀態指示燈PRDY、VRDY均不亮。 
2)檢查伺服驅動器電源ACl00V、ACl8V均正常。 
3)測量驅動器控制板上的輔助控制電壓，發現±24V，±15V異常。 
根據以上檢查，可以初步確定故障與驅動器的控制電源有關。 仔細檢查輸入電源，發現X軸伺服驅動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠遠超出規定值。經更換熔斷器后，再次測量直流輔助電壓，±24V，±15V恢復正常，狀態指示燈PRDY、VRDY均恢復正常，重新運行機床，401號報警消失。 
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