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發那科伺服電機維修測試方法：一臺配套FANUC 0M的二手數控銑，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發現在較小的范圍內，Z軸可以運動，但繼續移動Z軸，系統出現伺服報警。 分析與處理過程：根據故障現象，檢查機床實際工作情況，發現開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發燙。

發那科伺服電機維修測試方法：分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動系統的不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環結構，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接，并再次開機試驗，發現故障現象不變，故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起的。

由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常，在系統、驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發現制動器已松開，手動轉電動機軸平穩、輕松，證明制動器工作良好。

為了進一步縮小故障部位，確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規格的X軸電動機在機床側進行了互換試驗，發現換上的電動機同樣出現發熱現象，且工作時的故障現象不變，從而排除了伺服電動機本身的原因。
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