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發(fā)那科伺服電機常見故障原因解析

超程故障，

當伺服電機運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般 會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)伺服器維修說明書，即可排除故障，解除報警。


過載故障，
當伺服電機運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均可能引起過載報 警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在控制柜中的伺服驅(qū)動器上、指示燈或數(shù) 碼管會顯示伺服驅(qū)動單元過載、過電流等維修故障信息。

竄動故障，
在伺服電機出現(xiàn)竄動現(xiàn)象可以分成以下三種情況：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋 信號干擾等；②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動故障發(fā)生在由正方向 運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于伺服電機的傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

爬行故障，
此種伺服電機維修故障發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于伺服電機的傳動鏈的潤滑狀態(tài) 不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。在這里要特別注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸 器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而也會出現(xiàn)伺 服電機運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

伺服電機不轉(zhuǎn)故障，
當數(shù)控系統(tǒng)至伺服驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。

伺服電機出現(xiàn)不轉(zhuǎn)故障時，常用的伺服電機維修方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是 否釋放；

④伺服驅(qū)動單元故障；

⑤伺服電動機出現(xiàn)故障。


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