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發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差維修
發(fā)布者：zyp發(fā)布時(shí)間：2022-5-9來源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差維修
主要原因：
系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；
伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；
位置檢測(cè)裝置被污染了；
進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)的誤差過大了。
品牌型號(hào)FANUC(法那科): A06B-0126-B077 A06B-0127-B077#7000A06B-0141-B077 A06B-0142-B076 A06B-0148-B175#0200A06B-0372-B077
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