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  發(fā)那科機器人控制器報警維修SV0436：軟過熱報警
1、查看電機負載是否過大；
2、若是重力軸，請確認抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。
3、脫械部分，盤動電機軸是否卡死，若卡死或試機故障依舊，請更換電機；若不卡死，試機正常，請聯(lián)系機床廠家檢查機械部分。
SV0466：電機/放大器組合不對報警
1、檢查軸與放大器連接是否正常；
2、檢查參數(shù)NO.2165設(shè)置值是否正確；
3、更換伺服驅(qū)動器；
4、若新更換了伺服驅(qū)動器出現(xiàn)該報警，請把No.2165值修改為0。
SV0601：散熱冷卻風扇故障報警
1、檢查伺服驅(qū)動器散熱片上的風扇是否停止旋轉(zhuǎn)，若停止或者轉(zhuǎn)速異常，請更換風扇；
2、若更換風扇無效，請更換伺服驅(qū)動器。
SV0602：伺服放大器過熱報警
1、檢查伺服驅(qū)動器所帶軸負載是否正常；
2、更換控制側(cè)板或伺服驅(qū)動器。
  發(fā)那科機器人維修控制器故障癥狀 原因分析 排除方法 1 伺服電源模塊故障： 1．1電源模塊的控制電源 1．1．1沒有提供AC電源。 1．1．1檢查插頭CX1的R、 接通后，電源接通顯 S端AC200V是否有， 示“PIL”不亮。 連接是否牢靠。 1．1．2電源回路故障。 1．1．2按《FANUC SERVO （STATUS顯示使用+5V電 MOTORαSERIES 維修 源。） 說明書》中的方法行 各電源測試與故障分 析與維修。 1．2電源模塊的控制電源 1．2．1急停沒有解除。 1．2．1按《電氣圖冊》中 接通后，MCC 沒有接 急停控制電路，測試 通。 檢查，找出故障原因， 排除故障。釋放急停 按鈕。 1．2．2終端插頭沒有連接 1．2．2檢查終端插頭K9 好或接觸不良。 （JX1B）是否連接在 SVM、SPM的JXB1上， 并連接牢靠；連接電 纜是否斷線，排除故 障，更換斷線。 1．2．3MCC用的接觸器不 1．2．3 檢查插頭CX3的1 良或損壞。 和3針之間的接通/斷 開狀況，當電源模塊 的控制電源接通后， MCC用的接觸器閉合， CX3的1和3針之間沒 有接通，接觸器觸點 損壞，更換接觸器。 1．2．4MCC接觸器電源線 


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