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杭州fanuc發那科系統維修驅動器維修
發布者:hp發布時間:2022-6-8來源:發那科維修部

發那科fanuc伺服驅動器維修:杭州一家做印刷行業的客戶找到我們,他們的伺服驅動器出現了故障不能運行了。客戶也找不到故障的原因,就想讓我們來檢測下。
杭州發那科系統維修驅動器維修:發那科伺服驅動器故障排查維修步驟
步驟1:將發那科伺服驅動器插入RX,打開TX,然后將電池拉到速度控制器或為RX供電的裝置上。步驟2:在各個方向上完全移動TX上的操縱桿,以查看伺服驅動器是否按照預期方式移動。
步驟3:如果沒有聽到任何齒輪跳脫的聲音,并且發那科伺服驅動器正常且平穩地移動,則在雙向完全移動TX搖桿的同時,輕輕但牢固地抓住伺服臂,并在兩個方向上施加一些阻力。許多情況下,如果沒有負載,或者伺服驅動器完全向一個方向移動,那么剝離的齒輪就無法顯示其自身。如果有任何齒輪脫落,請繼續到更換剝離齒輪。
步驟4:將發那科伺服驅動器放在桌子上,并從喇叭的頂孔向下看。在桌子正下方標記桌子,這樣您就可以通過孔的視線看到標記。現在,快速將TX搖桿一直向一個方向移動,然后松開搖桿。喇叭的孔應返回到標記的位置。沿另一方向快速移動操縱桿,然后再次釋放操縱桿。重復此過程幾次,以確認號角(不應握住或觸摸任何東西)始終返回相同的中性點。如果不是,那么POT很可能臟了。轉到故障排除階段2。
步驟5:將操縱桿從空檔緩慢地一直移動到一個方向的全擲位置,并觀察舵機上的控制喇叭。它應沿該方向平穩,緩慢地移動,而沒有跳躍或抖動。慢慢地將TX搖桿恢復到中立狀態,并檢查喇叭(再次,不應觸摸任何東西)是否仍在正確地恢復中立狀態。從另一個方向重復測試。如果發那科伺服驅動器工作不平穩或返回空檔,則可能是POT臟污。轉到故障排除階段2。
步驟6:用TX搖桿在兩個方向上緩慢移動伺服系統,并確保伺服系統在兩個方向上都距中立線距離相等。如果不是,請確保您的投射,子修剪和收音機的修剪設置正確。這種情況很可能是損壞或損壞的POT,但可能是齒輪脫落。轉到故障排除階段二。
步驟7:用手握住伺服驅動器(不要觸摸控制喇叭),并左右移動TX搖桿,將其保持在隨機和各種位置,每次幾秒鐘。同時嘗試在兩個方向上都保持全速行駛。當操縱桿靜止不動時,伺服系統不應在這些不同的位置嗡嗡作響,振動或發出聲音。如果確實如此,則POT很可能臟了。轉到故障排除階段2。
步驟8:如果發那科伺服驅動器發出嗡嗡聲,不總是移動或特別發燙,則可能表示電動機卡住了,而不是鍋臟了。跳至固定拉緊或凍結電機。
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