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維修項(xiàng)目
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五常維修發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器批發(fā)-維修415報(bào)警
發(fā)布者：ZY發(fā)布時(shí)間：2022-6-10來(lái)源：發(fā)那科維修部
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警415
伺服報(bào)警：
在n軸 (軸1—4)中定的速度高于524288000單位／秒。 n—軸移動(dòng)太快
這個(gè)錯(cuò)誤是由于CMR設(shè)置不正確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條件下產(chǎn)生報(bào)警。(數(shù)字伺服系統(tǒng)報(bào)警)
1)參數(shù)No．2020(電機(jī)型號(hào)) 設(shè)置的值超出指定范圍。
2)沒(méi)有給參數(shù)No．2022(電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)置正確的值(111 或-111)
3)參數(shù)No．2023(電機(jī)每轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)據(jù)(小于0的
#7(DTE):串行脈沖編碼器的通信異常,通信沒(méi)有應(yīng)答。
#6(CRC):串行脈沖編碼器的通信異常,傳送數(shù)據(jù)有誤。
#5(STB):串行脈沖編碼器的通信異常,傳送數(shù)據(jù)有誤。
#4(PRM):數(shù)字伺服檢測(cè)到報(bào)警,參數(shù)設(shè)定值不正確。
415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、
440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、
461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、
750、752、754、762、764、772、774、782、784
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