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法蘭克伺服電機維修在線服務：

1電機失速

1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置；如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入；如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入；如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號的。

 

2示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

 

3伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

1）故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤。處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。處理方法：增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

3）故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。處理方法：增大偏差計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

 

法蘭克伺服電機維修在線服務：正確使用伺服驅動器：伺服電機驅動器的使用、設置均應按照正確的使用方法進行操作。出現故障及時維修:伺服驅動器的結構基本上與變頻器的結構相同由開關電源，保護電路，PWM波隔離驅動器和三相逆變橋組成，出現故障后應及時排查各部位，找出故障原因并維修。

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