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SV0301：APC報(bào)警：通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；
3、更換脈沖編碼器。
SV0306：APC報(bào)警：溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC報(bào)警：軸移動(dòng)超差報(bào)警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0364：軟相位報(bào)警（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
3、更換脈沖編碼器。
SV0368：串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
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