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  FANUC發(fā)那科A06B伺服驅(qū)動器維修報警
SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸，
用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的
主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳
感器（在電機后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形
傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC 有售，根據(jù)電機型號可查到傳
感器的型號，如：電機型號最后四位為 B100，則傳感器的型號為 A860-0854-V320），注意
調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活，
對折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警。可將 U， V 對調(diào)。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量
晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機
故障
  發(fā)那科FANUC伺服器維修報警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99;
發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;
發(fā)那科(FANUC)顯示屏顯示代碼：085、086、087;


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