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上海發(fā)那科伺服電機維修中心公司：伺服電機是可以維修的，伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行，以下就是伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法。

 

關(guān)于發(fā)那科伺服電機維修的能力：怎么控制伺服電機速度快慢：

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機定位與定速的目的。

 

一：伺服電機三相電流不平衡的原因是什么：

1、三相電壓不平衡。

 

2、電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

 

3、電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

 

4、接線錯誤。

 

二：觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

 

2、是無任何火花．無需修理；

 

3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；

 

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

 

三：伺服電機維修竄動現(xiàn)象：

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

 

四：伺服電機維修爬行現(xiàn)象：

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢。

 

五：伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象：

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前要對電機的負(fù)載進(jìn)行驗算。

 

上海發(fā)那科伺服電機維修中心公司：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費檢測,快速維修,部分立等可取!

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