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發那科伺服電機常見故障原因解析：
 1、電機為什么產生軸電流？
電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流軸電流的產生原因：
 1) 磁場不對稱
 2) 供電電流中有偕波 
3) 制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻 
4) 可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙 
5) 有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適危害：
使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉性能惡化， 摩擦損耗和發熱增加，
最終造成軸承燒毀預防：
 1）消除脈動磁通和電源偕波 （如在變頻器輸出側加裝交流電抗器） 
2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣
 2、為什么一般電機不能用于高原地區？海拔高度對電機溫升， 電機容量 （高壓電機） 及直流電機的換向均有不利影響應注意以下三方面：
 1）海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小，但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時， 電機的額定輸出功率可以不變
 2）高壓電機在高原時使用時要采取防電暈措施海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用 
3、電機為什么不宜輕載運行電機輕載運行時會造成：
 1）電機因數功率低
 2）電機效率低，會造成設備浪費，運行不經濟
 4、電機過熱的原因有哪些？ 
1）負載過大
 2）缺項
3）風道阻塞
 4）低速運行時間過長
 5）電源偕波過大
 5、久置不用的電機投入前需要做哪些工作？
 1 ） 測 量 定 子 ， 繞 阻 各 項 及 繞 阻 對 地 絕 緣 電 阻 絕 緣 電 陰 R 應 滿 足 下 式 ： R>UN/(1000+P/1000) (MΩ ) UN:電機繞阻額定電壓（ V） P:電機功率（ KW）對下 UN=380V 的電機 R>0.38 MΩ 如絕緣電阻低， 可： 電機空載運行 2—3h 烘干 用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或將三相繞阻串聯后用直流電烘，保持電流在 50% 的額定電流用風機送入熱空氣或加熱元件加熱
 2）清理風機
 3）更換軸承潤滑脂
 6、為什么不能任意啟動寒冷環境中的電機？電機在低溫環境中過長會： 
1）電機絕緣開裂
 2）軸承潤滑脂凍結
 3）導紅接頭焊錫粉代因此電機在寒冷環境中應加熱保存，在運轉應對繞阻和軸承進行檢票 
7、電機三相電流不平衡的原因有哪些？ 
1）三相電壓不平衡 
2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
 3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路
4）接線錯誤 
8、為什么 60HZ 的電機不能用接于 50HZ的電源？
電機設計時般使用硅鋼片工作時在磁化區線的飽合區， 當電源電壓一定時， 降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導致電機電流增加，銅耕增加，最終導致電機溫升增高，嚴重時還能因線圈過熱而燒毀電機
 9、電機缺相的原因有哪些？
電源方面：
 1）開關接觸不良
 2) 變壓器或線路斷線
保險熔斷電機方面： 
1）電機接線盒螺絲松動接觸不良
 2）內部接線焊接不良

 3）電機繞阻斷線

發那科伺服電機常見故障代碼解析

SV0301: APC報警:通信錯誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板;
3、更換脈神編碼器。

SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。

SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器

SV0364:軟相位報警(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好

SV0366:脈沖丟朱(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

SV0367:計數丟失(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

SV0368:串行數據錯誤(內裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。

SV0369:串行數據傳送錯誤(內裝)報警1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。


SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385:串行數據錯誤(外置)報警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。

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