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發那科伺服驅動器是用來操控伺服電機的一種伺服驅動，其作用類似于變頻器作用于普通溝通馬達，歸于伺服系統的一部分，首要應用于高精度的定位系統。一般是通過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控，完成高精度的傳動系統定位，目前是傳動的高端產品。

 

發那科伺服驅動器維修收費標準：故障代碼解析：

SV0403 硬件/軟件 不匹配

報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：

1沒有提供正確的軸卡；

2閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。

解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯系上海仰光電子科技有限公司維修部門。

 

SV404 伺服準備就緒信號接通

報警原因：伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發生此報警。

解決方法：

1某些特殊情況可以使用參數P1800#1=1進行屏蔽；

2因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。

 

SV0409  檢查的扭矩異常

報警原因：系統開啟異常扭矩負載功能之后，檢測到異常負載導致。

解決方法：

1如果不適用異常負載檢測，請設定參數P2016#0=0；

2如果使用異常負載檢測功能，請確認是否存在異常負載現象，例如機械異常卡住，或者異常加工狀態；

3如果使用異常負載檢測功能，同時加工狀態正常，請重新調整該功能的相關參數。

 

SV0410 停止時誤差過大

報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。

解決方法：

1排查動力線、反饋線是否接錯；

2排查伺服電機初始化參數是否有誤；

3正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等；

4如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；

5Cs軸控制時出現此問題，請檢查主軸編碼器相關參數。

 

發那科伺服驅動器維修檢測的一些方法：

1.示波器檢伺服驅動器修理查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出毛病原因：電流輸出端沒有與溝通電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快(1)毛病原因：無刷電機的相位搞錯。

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