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  發那科oi系統950報警 案例描述：系統出現950報警。
報警解釋：950報警：當系統檢測到PMC錯誤時，發生此報警。可能的原因包括I/O LINK通 訊錯誤和PMC控制電路出故障。
故障分析：系統950報警產生的原因涉及I/O LINK通訊錯誤和PMC控制電路出故障等。
I/O LINK的連接：I/O LINK是FANUC串行接口，把CNC系統和各種I/O設備連接 起來（I/O設備、I/O模塊、POWER MATE單元、I/O LINK軸等）。
各種I/O設備通過I/O LINK連接進行通訊，某個設備為主控端，其他的為從屬 端。在CNC系統中，主控端就是CNC (主板）。通過I/O LINK傳送的I/O信號用 PMC梯形圖根據廠家自己的需要進行邏輯處理。
  發那科伺服電機與編碼器報警：
300，310，320，330，312，322，332，313，323，333，314，324，334，315，316，326，336，317，327，337，318，328，338。319，329，339，
發那科伺服服警“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，


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