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淺談發那科數控系統維修放心優選：一臺配套FANUC發那科 15MA數控系統，在正常加工過程中，系統偶爾出現SV013報警。 分析與處理過程：FANUC 15MA系統出現SV013報警的含義是“Y軸伺服驅動器的V-READY信號斷開(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查發那科伺服驅動器，發現Y軸伺服驅動上的VRDY發光二極管不亮。

 

淺談發那科數控系統維修放心優選：由于FANUC交流伺服驅動的VRDY信號是在伺服驅動器的主接觸器MCC吸合、伺服驅動器主回路接通后，如驅動器工作正常(即驅動器無過電流、過電壓、過熱、測速反饋等報警)，MCC就保持吸合，信號VRDY為“1”。

 

本故障的實質是主接觸器MCC未能正常吸合、保持或觸點接觸不良，根據本章前述，其可能的原因有：

1，發那科伺服驅動器故障。

2，驅動器主回路過電流。

3，CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。

 

仔細檢查Y軸伺服驅動器，發現驅動器除VRDY發光二極管不亮外，無其他的報警燈亮，由此可初步排除驅動器主回路過電流的原因。檢查CNC和伺服驅動器間的連接電纜，未發現連接問題。 為了進一步判定故障原因，維修時將Y軸和Z軸伺服驅動器的控制板進行了交換，但故障仍然存在，排除了驅動器控制板不良的原因。接著，又交換了Y軸和Z軸伺服驅動器的功放板，交換后故障從Y軸移到了Z軸，由此判定故障原因在Y軸伺服驅動器的功放板。 對照FANUC交流伺服主回路進行詳細檢查，確認主回路的電氣元器件均*，由此推斷產生故障的原因可能是MCC接觸器本身的不良。為了確認，維修時通過外部電源直接給MCC接觸器線圈加110V交流控制電壓，經試驗發現MCC存在自動斷開現象，說明MCC接觸器線圈存在故障。 更換接觸器后，機床恢復正常。

 

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