- 1
- 2
聯系我們
上海仰光電子科技有限公司 主營發那科維修|fanuc維修|發那科數控系統維修|發那科伺服驅動器維修|發那科伺服電機維修|發那科機器人維修
電話：021-50157782
手機：15221862682
上海市嘉定區江橋鎮翔江公路1800號-888發那科伺服電機維修
發那科伺服電機快速維修：上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
唐山浙江發那科伺服電機維修：
觀點一：
當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。
觀點二：
1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。
觀點三：
① 伺服配線：
a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數：
a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；
b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；
d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統：
a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業發那科工控維修
本文鏈接：http://www.worldlong.com.cn/weixiu/3527.htm
