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FANUC驅(qū)動器同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修方案：    故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床，X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警。     分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號報警，驅(qū)動器報警不變。 由于每次開機時，CRT無報警，且工作臺能運動，一般來說，NC與伺服系統(tǒng)應工作正常，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。 為了確定故障部位，考慮到本機床為半閉環(huán)結構，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動系統(tǒng)，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩(wěn)正常，確認機械傳動系統(tǒng)正常。 檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源，發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0”，仔細檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認制動器電源已加入；開機，故障排除。     
例2．驅(qū)動器同時出現(xiàn)TG、DC報警的故障維修       
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機時，驅(qū)動器同時出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報警。 分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電源不正確等。 由于機床為二手設備，仔細檢查驅(qū) 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線；檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關，報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開機前已經(jīng)長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅(qū)動器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機，驅(qū)動器報警消除，故障被排除。     
 例3．可以少量運動且電動機發(fā)熱的故障維修       故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)，Z軸可以運動，但繼續(xù)移動Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。 分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機床實際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。 分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環(huán)結構，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接，并再次開機試驗，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。 
由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉(zhuǎn)動Z軸，發(fā)現(xiàn)制動器已松開，手動轉(zhuǎn)電動機軸平穩(wěn)、輕松，證明制動器工作良好。為了進一步縮小故障部位，確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規(guī)格的X軸電動機在機床側(cè)進行了互換試驗，發(fā)現(xiàn)換上的電動機同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時的故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服電動機本身的原因。為了確認驅(qū)動器的工作情況，維修時在驅(qū)動器側(cè)，對X、Z軸的驅(qū)動器進行了互換試驗，即：將X軸驅(qū)動器與Z伺服電動機連接，Z軸驅(qū)動器與X軸電動機連接。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸，Z軸工作恢復正常。 根據(jù)以上試驗，可以確認以下幾點： 機床機械傳動系統(tǒng)正常，制動器工作良好。 數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因為當Z軸驅(qū)動器帶X軸電動機時，機床無報警。Z軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側(cè)與X軸電動機互換后，工作正常。      4)Z軸驅(qū)動器工作正常：因為通過X驅(qū)動器(無故障)在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動機后，同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅(qū)動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。

FANUC發(fā)那科伺服器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器維修：A06B-6096- H207、A06B-6096-H208、A06B-6079-H201、A06B- 6079-H203、A06B-6079- H205、A06B-6059-H212、A06B-6079-H208、A06B- 6079-H207、A06B-6079- H206、A06B-6079-H204、A06B-6079-H202、A06B- 6079-H106、A06B-6079- H105、A06B-6079-H104、A06B-6079-H102、A06B- 6077-H111、A06B-6096- H102、A06B-6096-H203、A06B-6102-H222、A06B- 6124-H209、A06B-6058- H333、A06B-60580H3331 A06B-6066-H004A06B- 6066-H005 A06B6066H006 A06B-6066-H006 A06B6066H008A06B-6066-H008 A06B-6066-H011 A06B- 6066-H013 A06B-6066-H233A06B-6066-H234 A06B6066H235 A06B-6066- H235 A06B-6066-H236A06B6066H244 A06B-6066- H244 A06B-6066-H246 A06B-6066-H281A06B6066H291 A06B-6066-H291 A06B-6066-H711 A06B6066K205A06B6071K203 A06B-6074-H301 A06B6076H001 A06B-6076- H001A06B6076H101 A06B-6076-H101 A06B6076H102 A06B-6076-H102A06B- 6076-H104 A06B-6077-H106 A06B6077H111 A06B- 6077-H111A06B-6077- H115 A06B-6077-H126 A06B-6077-H130 A06B- 6077-K102 A06B-6077- K103 A06B-6077-K121 A06B-6077-K122 A06B- 6077-K123A06B-6078- H202H500 A06B6078H211 A06B-6078-H211 A06B6078H230 A06B-6078- H230；

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