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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)不能校準(zhǔn)維修：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

 

故障原因與解決措施：

SV0410故障代碼含義：停止時(shí)誤差過大

報(bào)警原因：伺服軸停止時(shí)誤差過大引起報(bào)警。

解決方法：

1）排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò)；

2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；

3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1829、P5312等；

4）如果伺服電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，請先排查抖動(dòng)問題，SV0410為附加報(bào)警；

5）Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)維修中常見故障有:

1. 編碼器故障：編碼器是伺服電機(jī)的核心部件和易損件�？蓪λ欧�電機(jī)的編碼器進(jìn)行維修和更換，采用美國進(jìn)口的*檢測設(shè)備，進(jìn)行視覺零點(diǎn)校正，確保不損壞伺服電機(jī)原有電氣性能。

2. 剎車故障：特殊場合需要伺服電機(jī)的剎車輔助制動(dòng)，剎車屬于損耗產(chǎn)品。

3. 線圈故障：伺服電機(jī)線圈在過熱或使用不當(dāng)時(shí)可能燒壞。

4. 軸承故障：軸承是伺服電機(jī)的損耗品。使用一段時(shí)間后，需要更換。

5. 機(jī)械故障：如果伺服電機(jī)使用不當(dāng)，其輸出軸可能發(fā)生機(jī)械磨損。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)維修機(jī)構(gòu)：友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Ｗ�，所以專業(yè)！

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