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發那科A06B馬達報SV0410故障快速維修咨詢
發布者:HP發布時間:2023-3-18來源:發那科維修部

發那科伺服電機快速維修:伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。
泰州發那科伺服電機快速維修:故障原因與解決措施:
SV0410故障代碼含義:停止時誤差過大
報警原因:伺服軸停止時誤差過大引起報警。
解決方法:
1)排查動力線、反饋線是否接錯;
2)排查伺服電機初始化參數是否有誤;
3)正確設定不同狀態下伺服軸停止時誤差報警水平參數P1829、P5312等;
4)如果伺服電機使用過程中出現抖動等現象,請先排查抖動問題,SV0410為附加報警;
5)Cs軸控制時出現此問題,請檢查主軸編碼器相關參數。
發那科伺服電機維修中常見故障有:
1. 編碼器故障:編碼器是伺服電機的核心部件和易損件。可對伺服電機的編碼器進行維修和更換,采用美國進口的*檢測設備,進行視覺零點校正,確保不損壞伺服電機原有電氣性能。
2. 剎車故障:特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動,剎車屬于損耗產品。
3. 線圈故障:伺服電機線圈在過熱或使用不當時可能燒壞。
4. 軸承故障:軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間后,需要更換。
5. 機械故障:如果伺服電機使用不當,其輸出軸可能發生機械磨損。
發那科伺服電機維修機構:友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士,以免越修越壞,造成不必要的經濟損失!早一天聯系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司 因為專注,所以專業!
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