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發那科驅動模塊維修中心，故障維修范圍;炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。


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fanuc發那科伺服模塊維修：

1 、ipm模塊故障 接通電源時出現 電路板故障

電機運轉時出現 1供電電壓偏低 2過熱 3驅動器 u、v、w之間短路 4接地--- 5電機絕緣損壞 6受到干擾

2、 過電流 1驅動器 u、v、w之間短路 2接地--- 3電機絕緣損壞

3 、主電路過壓 接通控制電源時出現 電路板故障

電機運行過程中出現 l 制動回路容量不夠 2 降低起停頻率 3 增加加/減速時間常數 4 減小轉矩---值 5 減小負載慣量

接通主電源時出現 l 電源電壓過高 2 電源電壓波形不正常

4 、編碼器故障 1編碼器電纜---。 2編碼器電纜過長造成編碼器供電電壓偏低。

5 、主電路欠壓 接通主電源時出現 1：電路板故障 2：電源保險損壞 3：軟啟動電路故障4：整流器損壞

電機運行過程中出現1：電源容量不夠 2：瞬時掉電 散熱器過熱 檢查負載情況

6 、---（如不需要報---請將pr47設為1） 接通控制電源時出現 1：控制電路板故障 2：編碼器故障

電機運行過程中出現 1輸入指令脈沖頻率過高。加/減速時間常數太小，使速度超調量過大

2輸入電子齒輪比太大 3編碼器故障4編碼器電纜---4伺服系統不穩定引起超調

電機剛啟動時出現 負載慣量過大

編碼器零點錯誤

電機u，v，w引線接錯

編碼器電纜引線接錯

7、 位置超差(如不需要報位置超差故障，請將pr-18設為1) 接通控制電源是出現 電路板故障

接通主電源及控制線輸入指令脈沖電機不轉動 1：電機u，v，w引線接錯

2：編碼器電纜引線接錯 3編碼器故障

電機運行過程中出現 1設定位置超差檢測范圍太小 2位置比例增益太小3轉矩不足 4指令脈沖頻率高

8 、軟件過流 電機剛啟動時出現 編碼器信號故障u v w

信號故障 換電機查電機u v w引線

9 、a相電流 故障 無內部+12v 電源芯片壞

10 、b相電流 故障 無內部+12v 電源芯片壞

11、 驅動禁止異常 外部線路壞或參路設置不正確


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