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維修項(xiàng)目
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上海仰光電子科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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法蘭克伺服電機(jī)上海哪兒能修:接到了一個(gè)新客戶的電話,詢問我們能否維修發(fā)那科伺服電機(jī)不工作的現(xiàn)象。我們安排了技術(shù)人員和客戶進(jìn)行了線上溝通,客戶決定給設(shè)備寄出到我們公司進(jìn)行維修。接下來給大家介紹一下關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)維修時(shí)常見故障的解決辦法。
法蘭克伺服電機(jī)修理軸承轉(zhuǎn)不動(dòng):
1、發(fā)那科伺服電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)生伺服電機(jī)誤差計(jì)數(shù)多余有誤,該怎么處理?
①高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)那科伺服電機(jī)誤差計(jì)數(shù)多余有誤;
策略:檢驗(yàn)發(fā)那科伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜是不是布線合理或受損。
②導(dǎo)入最多命令脈寬時(shí),伺服電機(jī)誤差計(jì)數(shù)多余有誤。
策略
A、收獲設(shè)定很大,手工重新規(guī)劃收獲或使用自動(dòng)調(diào)節(jié)收獲作用;
B、增多加減速比;
C、輕載,需重新采用更大容量發(fā)那科伺服電機(jī)或減輕負(fù)荷,增多減速器等傳動(dòng)裝置,以 提升過載能力。
③運(yùn)行中電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策
A、增加偏差計(jì)數(shù)器溢出等級(jí)設(shè)定值;
B.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
C、延長加減速時(shí)間;
D、重載,需要重新選擇最大容量的發(fā)那科伺服電機(jī)或減輕負(fù)載,增加減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),提高負(fù)載
能力。
2、脈沖輸出時(shí)發(fā)那科伺服電機(jī)不啟動(dòng),該怎么處理?
(1)檢測(cè)控制板脈沖輸出電流,若脈沖輸出燈閃爍,則確定命令 單脈沖已實(shí)行,單脈沖已正常的導(dǎo)出;
②查驗(yàn)控制板上伺服驅(qū)動(dòng)器變頻電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜布線、接觸不良現(xiàn)象、接觸不良現(xiàn)象或斷開;
③查驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)那科伺服電機(jī)制動(dòng)是否已經(jīng)開啟;
④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)板,確認(rèn)是否有脈沖輸入;
⑤運(yùn)行指令正常。
⑥ 控制方式應(yīng)選擇位置控制方式;
⑦ 若伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)定相同;
⑧ 確保前驅(qū)動(dòng)側(cè)斷開,電機(jī)禁止信號(hào)和 間隙計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào) 未輸入,負(fù)載脫開,空載運(yùn)行正常,檢查系統(tǒng)機(jī)械。
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