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400伺服報(bào)警：n–TH 軸過(guò)載
第 n 軸（軸 1-8）過(guò)載信號(hào)打開。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱診斷顯示 No. 201、720 或 721。
401伺服警報(bào)：n–TH 軸 VRDY 關(guān)閉
第 n 軸（軸 1-8）伺服放大器 READY 信號(hào)（DRDY）關(guān)閉。
404伺服報(bào)警：n–TH 軸 VRDY上
即使第 n 軸（軸 1-8）的 READY 信號(hào)（MCON）關(guān)閉，伺服放大器的 READY 信號(hào)（DRDY）仍然打開。或者，當(dāng)電源打開時(shí)，即使 MCON 關(guān)閉，DRDY 也會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。
檢查伺服接口模塊和伺服放大器是否已連接。
405伺服報(bào)警：（歸零故障）
位置控制系統(tǒng)故障。由于參考點(diǎn)返回中的 NC 或伺服系統(tǒng)故障，可能無(wú)法正確執(zhí)行參考點(diǎn)返回。從手動(dòng)返回參考點(diǎn)再試一次。
407伺服報(bào)警：誤差過(guò)大
同步軸位置偏差之差超過(guò)設(shè)定值。
409伺服警報(bào)：n 軸扭矩警報(bào)
檢測(cè)到伺服電機(jī)負(fù)載異常。或者，在 Cs 模式下檢測(cè)到異常的主軸電機(jī)負(fù)載。
410伺服警報(bào)：n–TH 軸 – 誤差過(guò)大
第 n 軸（軸 1-8）停止時(shí)的位置偏差值大于設(shè)定值。
411伺服警報(bào)：n–TH 軸 – 誤差過(guò)大
第 n 軸（軸 1-8）移動(dòng)時(shí)的位置偏差值大于設(shè)定值。
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