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FANUC數(shù)控體系的常用修理調(diào)整參數(shù)及設(shè)置：

第二參考點參數(shù)

發(fā)那科數(shù)控體系

光柵收效NO.1815.1=1 FSSB開放相應(yīng)接口。

二、進(jìn)給軸操控相關(guān)參數(shù)

1423 手動速度

1424 手動快進(jìn)

1420 G00快速

1620 加減速時間

1320 軟件限位

1326

三、回零相關(guān)參數(shù)

NO.1620 快進(jìn)減速時間300ms

NO.1420 快進(jìn)速度 10m

NO.1425 回零慢速

NO.1428 挨近擋鐵的速度

NO.1850 零點偏置

四、SP調(diào)整參數(shù)

NO.3701.1=1 屏蔽主軸

NO.4020 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速

NO.3741 主軸低檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)

NO.3742 主軸高檔轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速)

NO.4019.7=1 自動設(shè)定SP參數(shù)(即主軸引導(dǎo))

NO.4133 主電機(jī)代碼

NO.3111.6=1 顯現(xiàn)主軸速度

NO.3111.5=1 顯現(xiàn)負(fù)載監(jiān)視器

NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時主軸轉(zhuǎn)向)

NO.3705.1=1 SOR用于換檔

NO.3732=50 換檔速度

NO.4076=33 定位速度

NO.4002.1=1 外接編碼器收效

NO.4077 定位脈沖數(shù)(主軸偏置)

NO.3117.0=1 顯現(xiàn)主軸負(fù)載表

第二參考點參數(shù)

OM系列：735~738；X/Y/Z/4

Oi系列：1241

選用肯定編碼器時，先將參數(shù)#1815.4改為0，

當(dāng)回零方位產(chǎn)生變化今后，第二參考點方位也會產(chǎn)生變化。因而第二參考點的數(shù)值（參數(shù)：1241），就要重新設(shè)置，辦法是先將該軸回零，然后用手脈將該軸搖至原先的方位（特別是換刀點的軸要與機(jī)械手合作），這時顯現(xiàn)器上該軸的數(shù)字再乘以每脈沖所走的距離的倒數(shù)，如0.001us/單脈沖，即乘以1000，輸入到1241里去，可能要經(jīng)過幾次修調(diào)。才能確認(rèn)第二參考點。

數(shù)值輸入完后，將#1815.4改為 1。

2，存儲行程軟限位參數(shù)

O系列：

700~702，對應(yīng) X/ Y/ Z軸

設(shè)置值：0~9999999

當(dāng)設(shè)置 9999999 時，取消正方向軟限位

703；707，對應(yīng) 4；-4，一般為回轉(zhuǎn)軸

704~706，對應(yīng)-X/-Y/-Z軸

設(shè)量值：0~ -9999999

當(dāng)設(shè)置為 -9999999 時。取消負(fù)方向軟限位。

當(dāng)超出設(shè)置時會呈現(xiàn) 5N0 或 5N1報警，N：X/Y/Z/4 軸。

Oi系列：

1320：各軸正方向

1321：各軸負(fù)方向

設(shè)置時數(shù)值參考第 1

3，主軸定向參數(shù)

FANUC體系提供了以下3種辦法：

a，方位編碼器定向

b，磁性傳感器

c，外部一轉(zhuǎn)信號（如挨近開關(guān)）

O-M系列：6577

OMC系列：6531

16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列：4077

4，軸空隙調(diào)整參數(shù)

OMC系列：

535~538，對應(yīng) X/Y/Z/4

Oi系列：1851

5，軸參考點誤差量調(diào)整參數(shù)

O系列：

508~511，對應(yīng) X/Y/Z/4

Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列：1850

設(shè)置值應(yīng)小于參考計數(shù)器容量［1821］

6M系列：

82~85，X/Y/Z/4

注：參考點方位偏移量，是回零后將零點再偏移一段距離，它不能設(shè)定負(fù)數(shù)，但可以很大。

刪格偏移量：是在回零之前將偏移量直接加到計數(shù)器容量里核算，且數(shù)據(jù)不能大，只能是計數(shù)器容量的一半左右。

以上兩個概念都是將零點偏移一段距離。

6，參考計數(shù)器容量

機(jī)床回零點時，要根據(jù)該值尋覓編碼器的一轉(zhuǎn)信號，以確認(rèn)零點，該值等于電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給軸的移動脈數(shù)，即編碼器脈沖數(shù)、絲桿螺距、減速比等參數(shù)設(shè)置，假如設(shè)置不正確，會導(dǎo)致參考點方位錯誤。

O系列：

4~7，GRDX~GRD4

Oi系列：1821

7，回零時速度

PMO系列：1420

OM系列：

518~521，對應(yīng) X/Y/Z/4。

6M系列：

092~095，對應(yīng) X/Y/Z/4。

11M/Oi/16/18/160/180系列：

1420

8，參考點減速速度

PMO系列：1425

OM系列：534

6M系列：114

11M/Oi/16/18/160/180系列：

1425

9，回參考點方向

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1006.5

OM系列：

3.0~3.3，對應(yīng)X/Y/Z/4

6M系列：

12.0~12.3，對應(yīng)X/Y/Z/4。

10，方位環(huán)增益

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1825

OM系列：517

6M系列：90

11，刀庫誤差調(diào)整

OMC系列：7508

12，到位寬度

機(jī)床方位與指令方位的差（方位誤差量的肯定值）比到位寬度小時，機(jī)床抵達(dá)指令方位，即認(rèn)為到位。

O/6系列：

500~503，對應(yīng)X/Y/Z/4

確診號：

800~803，對應(yīng)X/Y/Z/4，當(dāng)其值大于500~503值時，產(chǎn)生411報警

Oi/PMO/16/18/160/180系列：1826

確診號：300（檢測軸方位誤差量）

產(chǎn)生411報警，解釋同上

300值設(shè)置為：

方位誤差量=進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，可以將各軸的此值恰當(dāng)削減，從而削減方位誤差量。








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