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法蘭克數控系統上電報警維修：序號：11.故障征兆：直流側異常電流（LED8，4點亮）.原因分析:此故障出現最多，一般為主回路晶體管燒壞.
 
解決方法：
1． 用萬用表檢查每個晶體管的導通壓降（CE，BE，BC間，每個之間比較，應一致），如果有異常的（如有短路），更換。 
2． 更換完晶體管后，要測量輸出波形，方法如下：將CN5的5腳插針拔下，正常上電，系統給指令M03，S5（如果主軸單元LED2點亮則減小S值），用示波器檢查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常為前6路是上下跳動，后2路是負脈沖，幅值為+1.3v,-2.0v左右，如果有一路異常，則查相應的驅動回路的二極管，三極管，光偶，保險等，更換后再測量波形。直到都正常后才能按上CN5的5腳插針。
3． 注意，以上情況不要與其他單元互換控制板，以免引起交叉故障，因為如果晶體管燒壞了，則會互相影響，壞板燒好單元，壞單元燒好板。
4． 如果晶體管都是好的，也要先測量波形，波形如果都正常，則看是否一給指令就報警，如果是，則更換隔離放大器ISA1，ISA2，A76L-0300-0035/T。
5． 檢查主軸電機或動力線是否有問題，包括速度反饋傳感器（方法同LED2電亮），將電機動力線拆下，如果還有同樣報警，則是單元故障，如果報警消失，則可能是電機或動力線的問題。

FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;


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