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FANUC發(fā)那科系統(tǒng)SV368報(bào)警維修解析

SV368：串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

報(bào)警原因：

1、電機(jī)后面的編碼器有問題。如果客戶的加工環(huán)境極差，切削液或液壓油可能會(huì)滲入編碼器，導(dǎo)致編碼器故障。

2、編碼器反饋電纜有問題，電纜兩邊的插頭沒有插好。當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)，油箱鏈一起帶動(dòng)反饋電纜。這會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)在反饋電纜受到擠壓、磨損或損壞時(shí)向您發(fā)出警報(bào)。尤其是意外的編碼器報(bào)警可能是由反饋電纜的磨損引起的。

3、伺服放大器控制板損壞。

解決方案：

(1) 將本電機(jī)的編碼器更換為與另一電機(jī)相同類型的編碼器。如果更換后編碼器不轉(zhuǎn)，則說明編碼器本身?yè)p壞。

(2) 用同型號(hào)的放大器更換伺服放大器。如果更換后無法轉(zhuǎn)移，則說明放大器出現(xiàn)故障。

(3) 更換編碼器反饋電纜。請(qǐng)注意，反饋電纜可能會(huì)損壞，編碼器或放大器可能會(huì)燒壞。

這很糟糕，因此檢查反饋電纜是否正常工作是個(gè)好主意。

報(bào)警屏蔽：

為了調(diào)試方便，可以屏蔽對(duì)應(yīng)的軸，這樣當(dāng)SV368報(bào)警發(fā)生時(shí)不影響其他軸的行為。

方法一：軸拆卸功能屏蔽軸：

1005#7=1：軸切割功能有效

12#7=1：軸拆解

方法二：將啞函數(shù)反饋回屏蔽軸：

2009 # 0 = 1：反饋不正確且有效

2165 = 0：最大放大器電流