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發(fā)那科z軸伺服電機(jī)維修馬達(dá)剎車故障修理
發(fā)布者：hp發(fā)布時(shí)間：2024-1-3來(lái)源：發(fā)那科維修部
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發(fā)那科伺服馬達(dá)剎車故障修理：
1.伺服電機(jī)剎車偶爾不能停下來(lái)，主要原因是制動(dòng)墊不好，尋找制動(dòng)盤來(lái)更換它們基本上可以解決問(wèn)題。也可能是轉(zhuǎn)矩不夠，制動(dòng)熱不能阻止汽車，用永磁制動(dòng)器可以制動(dòng)。
2.伺服電機(jī)剎車剎不住，首先，伺服電機(jī)電源應(yīng)該被切斷，電磁抱閘需要在吸合的狀態(tài)，如果已經(jīng)起作用的話，可以看看剎車皮是否被嚴(yán)重磨損，或者任何其他機(jī)械問(wèn)題。
3.伺服電機(jī)制動(dòng)失靈、無(wú)力的原因主要如下：
(1)手的旋轉(zhuǎn)角度不大，剛性設(shè)置可能太軟，然后誤差報(bào)警太小，如果是這樣，就會(huì)有頻繁的報(bào)警。此外，除了驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力裝置外，還有可能影響轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
(2).控制伺服軸卡有問(wèn)題輸出PWM信號(hào)減弱，也會(huì)出現(xiàn)伺服過(guò)載報(bào)警燈開機(jī)的現(xiàn)象，即電機(jī)如果沒(méi)有動(dòng)力就能握住電機(jī)軸。
(3).這有很多可能性，如果是一臺(tái)舊機(jī)器，首先，判斷是機(jī)械故障還是電氣故障，用手推軸，在經(jīng)常發(fā)生故障的地方摸摸阻力是否變大，如果是機(jī)械故障，可能是機(jī)械故障，可能是磨損，螺桿缺少油，很容易長(zhǎng)時(shí)間變形螺桿等等。
(4).它可以影響輸出轉(zhuǎn)矩，除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件外，還可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
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