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發那科數控系統主軸維修：
SP9002速度偏差過大
放大器報警編號：02
報警原因：主軸反饋速度跟不上主軸指令速度。

故障排除思路：
1) 檢查負載是否過重導致主軸跟不上指令速度。
2) 檢查主軸電機的初始化參數是否有異常。
3) 主軸電機 檢查放大器和主軸電機是否有異常。
4) 更改參數 P4082。

NUM數控系統維修范圍：
NUM1020系統、NUM1040系統、NUM1050系統、NUM1060系統、NUM Flexium數控系統
西門子SIEMENS數控系統維修范圍：
802S系統、802C系統、802D系統、810T系統、810M系統、810D系統、840D系統、840C系統等；
發那科FANUC數控系統維修范圍：
5系統、6系統、7M系統、10/11系統、15/15i系統、16/16i系統、18/18i系統、0/0i系統、TD/TDII系統、30i/31i/32i系統、21/21i系統等；
海德漢HEIDENHAIN數控系統維修范圍：
iTNC530系統、TNC620系統等；
發格FAGOR數控系統維修范圍：
8035CNC系統、8040CNC系統、8055/8055iCNC系統、8070系統等；


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