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  發那科報PW5390故障講解
1.PW5390  PMC的R地址設定不正確。由參數（NO.3773或者NO.13541，NO.13542）設定的PMC的R地址的設定范圍或者開頭地址不正確。
2.OIF 系統報警報警號0001-04561001-1973與程序操作相關報警（PS）與后臺編輯的報警（BG）2032-20545006-5448與通訊相關的報警（SR)

  發那科驅動模塊維修中心，故障現象：某配套 FANUC 0T MATE 系統的數控車床，在加工過程中，經常出現 X 軸伺服電動機過 熱報警。 分析與處理過程：故障分析過程同上例，經檢查 X 軸伺服電動機外表溫度過高，事實上存在過熱現象。 測量伺服電動機空載工作電流，發現其值超過了正常的范圍。測量各電樞繞組的電阻，發現 A 相對地局部 短路；拆開電動機檢查發現，由于電動機的防護不當，在加工時冷卻液進入了電動機，使電動機繞阻對地 短路。修理電動機后，機床恢復正常。

  維修的FANUC發那科系統報警號有：

900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、919、920、921、926、930、935、950、

951、970、971、972、973、974、975、976.

一、系統的外觀檢查
       (1)部件的外觀檢查：數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
       1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
       2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
       3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

       (2)在發那科數控系統故障維修時，安裝檢查必不可少
       1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現象。
       2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
       3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經可靠固定。
       4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。

       (3)連接檢查
       1)檢查系統、驅動的電源連接是否正確。
       2)檢查CNC、SV驅動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。
       3)檢查信號電纜是否已經可靠、合理接地。
       4)如果電纜線已經更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統要求；屏蔽層是否已經可靠連接等。

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