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  發那科FANU系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

  發那科報警SV0003維修講解方法：
SV0003同步/混合/重疊控制方式不能連續T  處在同步/混合/重疊控制方式中的軸發生某種伺服方式中的任一軸發出某種伺服報警時，將與該軸相關的所有軸全都置于伺服關斷的狀態。發出本報警，以便確認該伺服關斷狀態的原因

實例分析

實例1：某FANCU 0iTB數控系統半閉環控制數控車床，Z軸移動時出現411#報警。首先通過伺服診斷畫面觀察Z軸移動時的誤差值。通過觀察，發現Z軸低速移動時位置偏差數值尚未得到及時調整就出現了411#報警。這種現象是比較典型的指令與反饋不協調，有可能是反饋丟失脈沖，也有可能是負載過大而引起的誤差過大。

由于是半閉環系統，所以反饋裝置就是電動機后面的脈沖編碼器，該機床使用FANCU 0iTB數控系統，并且X和Z軸均配置αi系列數字伺服電機，所以編碼器的互換性好，并且比較方便，因此維修人員首先更換了兩個軸的脈沖編碼器。但是完成后故障依舊存在，初步排除了編碼器問題。通過查線、測量，確認反饋電纜即連接也沒有問題。視線轉向外圍機械部分，技術人員將電機與機床脫離，將電動機從聯軸器上拆下，通電旋轉電機，無報警，排除了數控系統和伺服電機故障。檢查機械傳動部分，使用扳手手動旋轉絲杠，發現絲杠很沉，明顯超出正常值，說明進給軸傳動鏈存在機械故障，通過鉗工檢修，修復Z軸絲杠機械問題，重新安裝電動機，機床工作正常。

主要維修的主軸品牌有：健椿主軸、杰川主軸、矩將主軸、羅翌主軸、普慧主軸、普森主軸、數格主軸、惟隆主軸、旭泰主軸、北京精雕主軸、Makino牧野主軸、FANUC主軸、ELTE S.R.L. 、OMLAT、HSD、GAMFIOR、GAMFIER、FOEMAT、FAEMAT、STEP TEC、RENAUD、Fischer、IBAG、Jager、STA、RPS、SEIKO、NSK、Mitsui、SKF、PRECISE、HPT、WEISS、KaVo、IMT、GMN、CyTec等主軸。

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