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  發那科系統維修中心故障現象：一臺配套 FANUC 0TD 系統 αC 伺服驅動的二手數控車床，開機后系統顯示 SV0302 報警。 分析與處理過程：FANUC 0TD 系統出現 SV0302 報警的原因是驅動器未準備好，(DRDY)信號未接通。 檢查驅動器狀態，發現 7 段數碼管顯示為“一”，表明驅動器未準備好。由于機床為二手設備，停機時間 已較長，并經過了多次轉手，因此，系統參數丟失的可能性較大。 維修時，通過檢查機床上使用的電動機型號、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關參數后，重新對數字 伺服系統進行了初始化處理(初始化的方法詳見第 5 章第 5.2.6 節)后，起動機床，驅動器顯示“0”，CNC 報警消失，通過操作試驗，機床 X、Z 軸可以正常工作。

  發那科系統報警SV0302/SV0303維修方法
SV0302 APC報警：超時錯誤由于絕對位置檢測器的超時錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。
SV0303 APC報警：數據格式錯誤由于絕對位置檢測器的幀錯誤，機械位置未能正確求得。（數據傳輸異常）絕對位置檢測器、電纜或伺服接口模塊可能存在缺陷。

伺服報警
報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
410#報警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

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