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A06B-0147-B675發那科FANUC伺服電機維修故障：

 PLC邏輯控制的程序出現錯誤，參數設置的不正確，零件的加工程序出現錯誤這些原因造成的故障。第二分類方法，按照故障出現的時候有沒有指示可以劃分為無診斷指示故障以及有診斷指示故障。顧名思義，有診斷指示故障就是在機床運行時，診斷系統可以整個的加工過程，當某個步驟出現問題時，就會立刻報警或者以文字的形式進行顯示的故障。無診斷指示故障，即當故障發生時沒有相應的指示。這些故障的發生主要是由機械長年使用，機械的零部件出現磨損，造成程序與機械出現了匹配的問題造成的。第三種是按照故障出現的或然性劃分的。如果當機械滿足了一定的條件，某個故障就會發生，那么，這種故障就是系統性故障。而隨機性故障就是當滿足某個條件時，可能會發生的故。

 開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電，松開機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電。


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