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   發那科系統報警SV0415/SV0417維修故障
SV0415移動量過大指定了超過移動速度限制的速度。
SV0417伺服非法  DGTL  參數數字伺服參數的設定值不正確。[診斷信息 No.203#4=1的情形]通過伺服軟件檢測出參數非法。利用診斷信息No.352  來確定要因。[診斷信息 No.203#4=0的情形]通過 CNC軟件檢測出了參數非法。可能是因為下列原因所致。（見診斷信息 No.280）1) 參數(No.2020)的電機型號中設定了指定范圍外的數值。2) 參數(No.2022)的電機旋轉方向中尚未設定正確的數值(111或－111)。3) 參數(No.2023)的電機每轉的速度反饋脈沖數設定了 0以下的錯誤數值。4)參數(No.2024)的電機每轉的位置反饋脈沖數設定了 0以下的錯誤數值。

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400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，

600，601，602，603，604，605，606，607

700，701，704，740，741，742，749，750，

5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910

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911，912，913，914，915，916，917，918，918，919，920，921，922，926，930，935，940，941，945，946，950，951，960，970，912，972，973，974，975，976，998

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