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上海仰光電子科技有限公司 主營發那科維修|fanuc維修|發那科數控系統維修|發那科伺服驅動器維修|發那科伺服電機維修|發那科機器人維修
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上海市金穗路1501號歐姆龍總部對面2棟二樓發那科數控系統維修
發那科數控系統常見故障代碼維修總結：
發那科機床系統維修報警如下： 系統主板顯示：8.7.6.3.2.1.0.報等， 發那科伺服器報警顯示：
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發那科伺服電機與編碼器報警： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，
發那科伺服報警： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910
發那科系統報警： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998
發那科系統開機狀態 8，7，6，5，4，3，2，1，0，為系統正在開機的狀
發那科數控系統故障總結如下；
FANUC S系列三軸一體型伺服驅動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發現在較小的范圍內，Z軸可以運動，但繼續移動Z軸，系統出現伺服報警。 分析與處理過程：根據故障現象，檢查機床實際工作情況，發現開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發燙。
分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動系統的不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環結構，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接，并再次開機試驗，發現故障現象不變，故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起的。
由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常，在系統、驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發現制動器已松開，手動轉電動機軸平穩、輕松，證明制動器工作良好。
為了進一步縮小故障部位，確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規格的X軸電動機在機床側進行了互換試驗，發現換上的電動機同樣出現發熱現象，且工作時的故障現象不變，從而排除了伺服電動機本身的原因。
為了確認驅動器的工作情況，維修時在驅動器側，對X、Z軸的驅動器進行了互換試驗，即：將X軸驅動器與Z伺服電動機連接，Z軸驅動器與X軸電動機連接。經試驗發現故障轉移到了X軸，Z軸工作恢復正常。 根據以上試驗，可以確認以下幾點：
機床機械傳動系統正常，制動器工作良好。
數控系統工作正常；因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時，機床無報警。
Z軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側與X軸電動機互換后，工作正常。
4)Z軸驅動器工作正常：因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換，控制Z軸電動機后，同樣發生故障。 綜合以上判斷，可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。 仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發現該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。
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