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  發(fā)那科主軸電機(jī)報(bào)警維修方法：

主軸電機(jī)故障
4．1主軸出現(xiàn)異常聲音與振動(dòng)。                  
4．2 冷卻風(fēng)道不暢或堵塞。
4．3 電機(jī)表面粘有切削液。  
4．4 風(fēng)扇電機(jī)故障。  
4．1．1機(jī)床使用久，電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或損壞。  
4．1．2機(jī)床使用久電機(jī)安裝基礎(chǔ)松動(dòng)。
4．1．3 風(fēng)扇電機(jī)異常。      
4．1．4 主軸放大器異常。
4．2 灰塵堆積在冷卻風(fēng)道。
4．3 加工時(shí)切削液調(diào)整不當(dāng)，噴射到電機(jī)表面。  
4．4．1 風(fēng)扇電機(jī)不轉(zhuǎn)。    
4．4．1．1 風(fēng)扇電機(jī)無(wú)電源。        
4．4．1．2異物堵塞。  
4．4．1．3 電機(jī)損壞。    
4．4．2 出現(xiàn)異常雜音。
4．4．2．1 電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或損壞。  
4．4．2．2 有異物。
4．4．2．3 風(fēng)扇電機(jī)安裝松動(dòng)。  
4．1．1 出現(xiàn)此故障，應(yīng)盡快檢查軸承潤(rùn)滑狀況或更換電機(jī)軸承，否則主軸可能損壞。
4．1．2檢查確認(rèn)后，重新緊固牢固。
4．1．3．1 清掃風(fēng)道。
4．1．3．2 定期給風(fēng)扇電機(jī)軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，避免軸承損壞。
4．1．4 方法同2項(xiàng)。 4．2 定期清掃。  
4．3 將電機(jī)表面清潔凈并找出噴射源加以防護(hù)。
4．4．1出現(xiàn)此故障應(yīng)將主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，否則主軸可能損壞。
4．4．1．1按《電氣圖冊(cè)》中主軸風(fēng)機(jī)控制電路測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)及故障原因，排除故障，更換損壞的元器件。
4．4．1．2 除掉異物，手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活。
4．4．1．3 查明原因，排除故障后，修理或更換電機(jī)。  
4．4．2．1定期給電機(jī)軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，更換已損壞的軸承。
4．4．2．2 除掉異物。
4．4．2．3 重新安裝牢固。

  發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修方法如下：

一、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。

三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

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